结论：汽车轻微刮到行人拿的东西但不知情走了，一般不构成肇事逃逸，但仍需承担相应的法律责任。关键在于行为人主观上是否有逃避法律责任的故意，以及后续的处理方式。

是否构成肇事逃逸的认定

交通肇事逃逸是指在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。其核心在于判断行为人主观上是否有逃避法律责任的故意。在您描述的情况下，如果您在刮到行人拿的东西时确实不知情，且离开现场并非为了逃避责任，那么通常不被认定为肇事逃逸。例如，刮蹭程度非常轻微，没有明显的碰撞声音或感觉，您因此未察觉而继续正常行驶，这种情况下缺乏逃逸的主观故意。

后续可能面临的情况及处理方式

1. 行人或其家属找到您：

   • 您应积极配合处理，诚恳道歉，并协商赔偿事宜。赔偿范围通常包括行人因刮蹭导致的物品损失、可能的医疗费用等。
   • 如双方对赔偿金额或责任认定存在争议，可报警由交警部门介入处理，根据现场情况、双方陈述及相关证据来划分责任。

2. 交警通知您：

   • 您应如实向交警说明情况，提供自己不知情的相关证据或合理理由，如行车记录仪视频、现场照片等。
   • 交警核实后，若不属于肇事逃逸，会按一般交通事故处理，并根据事故责任划分要求您承担相应的赔偿责任。

可能涉及的法律后果

1. 民事赔偿责任：

   • 无论是否构成逃逸，只要您在事故中有责任，就需对行人的损失进行赔偿。赔偿可通过双方协商确定或直接通过保险理赔进行。若您购买了车险，保险公司会在保险责任范围内承担赔偿责任。

2. 行政责任：

   • 虽然您不属于肇事逃逸，但如果交警认定您在事故中有其他违反交通法规的行为，如未确保安全驾驶等，可能会给予相应的行政处罚，如罚款、扣分等。

建议措施

1. 尽快联系行人或其家属：得知事故后，应尽快通过留下的联系方式或警方、保险公司等途径找到行人或其家属，沟通事故情况，并协商赔偿事宜。

2. 报案并配合调查：向当地交警部门报案，说明事故情况和您的个人信息，以便他们进行调查。同时，要积极配合警方的调查工作，提供必要的证据和说明。

3. 主动承担赔偿责任：根据事故造成的损失和对方的要求，主动承担相应的赔偿责任。如双方无法达成一致意见，可通过法律途径解决纠纷。

4. 联系保险公司进行理赔：及时联系您的保险公司，详细说明事故情况，并提供相关证据。保险公司会根据保险条款和事故情况来确定是否给予理赔以及理赔的金额。

示例说明：假设您在行驶过程中，由于车速较快且注意力不集中，轻微刮到了行人手中的包，但当时并未察觉。事后，行人通过监控找到了您并报警。此时，您应积极配合警方的调查，提供行车记录仪视频等证据证明自己不知情。同时，与行人协商赔偿事宜，如赔偿包的维修费用或购买新包的费用。如果双方无法达成一致意见，可以通过法律途径解决纠纷。

法律背景：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，驾驶员在行驶过程中有义务确保安全驾驶，避免发生交通事故。一旦发生交通事故，包括刮擦行人的物品等，驾驶员都有义务立即停车，检查事故情况，并承担相应的法律责任。因此，即使是不知情的情况下的离开，也可能被视为一种未尽到法定义务的行为。

总之，虽然您在不知情的情况下离开了事故现场，但一旦得知后，应积极采取措施来弥补过失，并承担相应的法律责任。这样不仅能够维护自己的合法权益，也能够体现出一个负责任的态度。如果您在处理此类事故过程中遇到任何法律问题，都可以直接向我咨询。