结论：在前期物业服务合同还未到期的情况下，开发建设单位与另一家物业公司签订新的合同并进行收费，这一行为的合法性及收费依据需根据具体情况判断。一般来说，若未经合法程序，该行为可能构成违约或违法，新的合同可能无法成为合法收费的依据。

分析：

1. 合同效力角度：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，依法成立的合同，对当事人具有法律约束力。前期物业服务合同一旦成立并生效，双方均应按照合同约定履行义务。
   • 若开发建设单位在前期物业服务合同未到期的情况下，未经合法程序（如与原物业公司协商解除合同、经过业主大会或业主委员会同意等）擅自与另一家物业公司签订新的合同，这可能构成对原合同的违约。
   • 在此情况下，新的合同可能因缺乏合法依据而无法对业主产生约束力，因此，新的物业公司可能无法依据该合同进行合法收费。

2. 业主权益角度：

   • 业主作为物业服务合同的最终受益人，其权益应得到保护。开发建设单位在未经业主同意的情况下擅自更换物业公司，可能损害业主的知情权、选择权等合法权益。
   • 若新的物业公司未经合法程序入驻并开始收费，业主有权拒绝支付费用，并可通过法律途径维护自己的合法权益。

3. 合法更换物业公司的程序：

   • 若开发建设单位或业主大会、业主委员会希望更换物业公司，应按照法定程序进行。这通常包括提前通知原物业公司、与新物业公司签订合同、经过业主大会或业主委员会的同意等步骤。
   • 只有在完成这些合法程序后，新的物业公司才能依据新签订的合同进行合法收费。

4. 特殊情况下的处理：

   • 在某些特殊情况下，如原物业公司严重违约、无法继续提供服务等，开发建设单位或业主大会、业主委员会可能有权提前解除合同并更换物业公司。但即使如此，也应遵循法定程序，确保更换的合法性和合理性。

建议：

• 对于开发建设单位而言，应严格遵守法律法规和合同约定，在更换物业公司时遵循法定程序，确保更换的合法性和合理性。
• 对于业主而言，应关注自己的合法权益，若发现开发建设单位或物业公司存在违法行为或损害自己权益的行为，应及时通过法律途径维护自己的权益。
• 若遇到此类纠纷，建议及时咨询专业律师，以便更好地了解自己的权益和义务，并采取合适的法律措施解决问题。