结论：新物业未与业主签订服务合同，但在一定条件下仍然可以收取物业费。这主要取决于是否存在事实服务关系或前期物业服务合同。
详细分析：
事实服务关系：
- 如果新物业实际上已经为小区提供了物业服务，如安保巡逻、卫生清扫、绿化养护等，且业主事实上享受了这些服务，那么根据“事实合同”原理，双方即形成了事实上的物业服务合同关系。在此情况下，新物业有权基于提供的服务收取合理费用。例如，新物业进驻后，立即开始了日常的安保和清洁工作，业主们也享受到了这些服务带来的便利，那么新物业就有权要求业主支付相应的物业费。
前期物业服务合同：
- 在新建小区入住初期，或者原物业退出后、新物业进驻前的过渡期间，如果开发商或原业委会与新物业签订了前期物业服务合同，那么这份合同对小区全体业主具有法律约束力。即便新物业未与业主单独签订新的服务协议，但只要小区仍处于前期物业服务阶段，新物业即可按照前期物业服务合同约定的收费标准收取费用。这种情况下，业主需要按照合同约定支付物业费。
缺乏收费依据的情况：
- 如果新物业既未与业主签订书面服务协议，也未提供实际服务或依据前期物业服务合同，那么其收费行为可能缺乏法律依据。在此情况下，业主有权拒交物业费，并可要求新物业公司提供相应的服务协议作为收费依据。若新物业拒不提供仍强行收费，业主可向当地房地产管理部门、消费者协会等相关机构投诉，甚至通过诉讼等法律途径维护自身权益。
建议与指导：
- 签订书面协议：为避免后续争议，建议新物业在进驻小区后，尽快与业主或业委会签订明确的物业服务协议，详细约定服务内容、质量标准、收费标准及双方的权利义务等。这样不仅可以明确双方的权利和义务，还能为后续的物业管理提供有力的法律保障。
- 加强沟通与协商：在出现收费争议时，新物业与业主应首先通过友好协商解决问题。双方可以就服务内容、质量、收费标准等进行沟通，寻求共识，共同维护和谐的居住环境。
- 依法维权：若协商无果，业主应依法向相关部门投诉或寻求法律援助。例如，可以向当地房地产管理部门投诉新物业的服务问题或收费行为；也可以咨询专业律师，通过诉讼等法律手段来维护自身权益。
法律依据：
- 根据《民法典》的相关规定，当事人未采用书面形式但一方已经履行主要义务，对方接受的，该合同视为成立。因此，在事实服务关系存在的情况下，新物业有权要求业主支付相应的物业费。
- 根据我国《物业管理条例》的相关规定，物业公司为业主提供了物业管理服务，且业主对此服务没有提出异议的，物业公司有权收取物业管理费。这同样适用于新物业未签订书面合同但提供了实际服务的情况。
综上所述，新物业在未签订服务合同的情况下能否收费，需根据具体情况判断。若存在事实服务关系或前期物业服务合同，则新物业有权收费；否则，其收费行为可能不合法，业主有权采取相应措施维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。