结论：将您自己的房子给父母出租是合法的，但需要满足一定的法律条件和程序。

详细分析：

1. 租赁关系的基本条件：

   • 民事行为能力：您作为房屋的所有权人，具备完全的民事行为能力，可以独立进行房屋出租等民事法律行为。您的父母作为承租人，如果具备完全的民事行为能力，也可以独立签订租赁合同。
   • 真实意思表示：租赁行为应基于双方的真实意愿，即您有意出租房屋，父母有意承租，且这种意愿不受任何欺诈、胁迫等不正当影响。
   • 合同内容和形式的合法性：租赁合同的内容应合理、公平，不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。合同形式应为书面形式，明确约定租赁期限、租金数额及支付方式、房屋的使用和维护等相关事项。

2. 租赁合同的具体要求：

   • 签订书面合同：为了避免日后纠纷，建议您与父母签订书面的租赁合同，详细列明各自的权利和义务，包括但不限于租金支付方式、租赁期限、维修责任等条款。
   • 合理约定租金：租金水平应与市场行情相符，避免过高或过低的租金导致合同显失公平，从而引发争议。您可以参考周边类似房屋的租金水平，与父母协商确定一个合理的租金。
   • 房屋的使用与维护：您作为出租人有义务确保房屋符合居住使用的基本条件，如提供必要的家具、电器等设施，并确保房屋的安全性能。父母作为承租人则有义务按照约定支付租金并合理使用、爱护房屋，不得擅自改变房屋结构或用途。

3. 特殊注意事项：

   • 如果您的房屋属于特殊类型，如公租房、经济适用房等，需要特别注意其特殊性。这些房屋的出租可能受到一定的限制或需要满足特定的条件。例如，公租房的承租人享有的是使用权而非所有权，且通常不能随意转租或出租给他人。因此，在出租前，请务必了解并遵守相关法律法规和政策规定。
   • 如果您与父母之间存在其他特殊关系或约定，如父母长期居住在您的房屋中且您未收取租金等，也需要在租赁合同中明确约定相关事项，以避免日后产生纠纷。

建议：

• 在出租房屋前，建议您与父母充分沟通，明确各自的需求和期望，并协商确定一个合理的租金和租赁期限。
• 签订书面租赁合同时，请务必仔细阅读合同条款，确保合同内容合法、合理且明确无误。如有需要，可以咨询专业律师或法律机构进行审查和修改。
• 在租赁期间，请保持与父母的良好沟通，及时解决可能出现的问题和纠纷。如遇到无法解决的问题或纠纷，可以寻求法律途径解决。

如果您在出租房屋过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我咨询。