父母挂靠子女出租房，在符合一定条件下是合法的。这一行为本质上属于父母将房屋出租给子女，只要满足法律规定的租赁关系基本条件，并签订合法有效的租赁合同，即可受到法律保护。以下从多个角度为您详细分析：
一、租赁关系的基本条件
民事行为能力：
- 父母作为出租人，通常具备完全的民事行为能力。
- 子女若已成年并具备完全民事行为能力，可独立签订租赁合同；若未成年，则需由其法定代理人（如父母）代为行使权利。
真实意思表示：
- 租赁行为应基于双方的真实意愿，即父母有意出租，子女有意承租，且这种意愿不受欺诈、胁迫等不正当影响。
合同内容和形式的合法性：
- 租赁合同的内容应合理、公平，不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
- 合同形式应为书面形式，明确约定租赁期限、租金数额及支付方式、房屋的使用和维护等相关事项。
二、租赁合同的具体要求
签订书面合同：
- 为避免日后纠纷，双方应签订书面的租赁合同，详细列明各自的权利和义务，包括但不限于租金支付方式、租赁期限、维修责任等条款。
合理约定租金：
- 租金水平应与市场行情相符，避免过高或过低的租金导致合同显失公平，从而引发争议。例如，若租金明显低于市场价，可能被视为对子女的赠与，而非租赁关系，这可能影响双方的法律权益。
房屋的使用与维护：
- 父母作为出租人有义务确保房屋符合居住使用的基本条件，如提供安全的居住环境、必要的设施等。
- 子女作为承租人则有义务按照约定支付租金并合理使用、爱护房屋。双方应就房屋的使用、维护以及损坏赔偿等事宜在合同中作出明确规定。
三、特殊情况的考虑
- 若房屋为公租房等特殊类型：
- 公租房不是遗产，不能继承。父母去世后，公租房不能作为遗产进行继承，但与父母共同居住的人可以在租赁期内继续承租。
- 在这种情况下，父母与子女之间的“租赁”关系可能受到更多限制和特殊规定的影响，需要特别注意公租房管理部门的政策和规定。
四、法律后果与建议
合法租赁的法律后果：
- 若父母与子女之间的租赁关系合法有效，双方应按照合同约定履行各自的义务，享受相应的权利。
- 若一方违反合同约定，另一方有权要求违约方承担违约责任，如支付违约金、赔偿损失等。
建议：
- 在签订租赁合同前，双方应充分沟通并明确各自的需求和期望，确保合同内容真实、合法、有效。
- 若对租赁合同的内容或条款存在疑问或争议，建议咨询专业律师或法律机构，以获取更准确的法律意见和帮助。
综上所述，父母挂靠子女出租房在符合法律规定的条件下是合法的。为确保租赁关系的有效性和双方权益的保障，建议双方签订书面租赁合同并明确约定各自的权利和义务。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。