公司设立绩效工资本身并不违法，但关键在于绩效工资的设立和实施是否符合相关法律法规的规定，以及是否保障了劳动者的合法权益。以下从多个角度进行分析：

1. 法律法规的合规性：

   • 根据《中华人民共和国劳动法》及相关规定，工资分配应当遵循按劳分配原则，实行同工同酬。绩效工资作为工资的一种形式，其设立本身并不违反这一原则。
   • 关键在于绩效工资的考核标准、计算方式以及发放条件等是否明确、合理，并且是否经过民主程序（如职工代表大会或全体职工讨论）确定，以及是否公示或告知劳动者。如果这些方面都符合规定，那么绩效工资的设立就是合法的。

2. 劳动合同的约定：

   • 绩效工资的具体数额和发放方式通常会在劳动合同中明确约定。如果劳动合同中明确规定了绩效工资的组成部分、考核标准以及发放条件等，并且这些约定不违反法律法规的强制性规定，那么公司按照劳动合同的约定发放绩效工资就是合法的。
   • 如果劳动合同中没有明确约定绩效工资，或者约定不明确，那么公司单方面设立绩效工资可能会引发争议。在这种情况下，需要参考公司规章制度、集体合同以及行业惯例等因素来确定绩效工资的合法性和合理性。

3. 保障劳动者权益：

   • 绩效工资的设立不应损害劳动者的合法权益。例如，绩效工资的考核标准应公平、公正、公开，避免主观臆断和歧视性对待。
   • 绩效工资的发放应及时、足额，不得克扣或无故拖欠。如果公司因绩效工资问题与劳动者发生争议，应依法通过协商、调解、仲裁或诉讼等途径解决。

4. 实际操作中的注意事项：

   • 公司在设立绩效工资时，应确保考核标准的客观性和可操作性，避免过于模糊或难以衡量的标准。
   • 绩效工资的发放应与劳动者的实际工作表现紧密挂钩，体现按劳分配的原则。
   • 公司应定期对绩效工资制度进行评估和调整，以确保其适应公司发展和市场变化的需要。

建议：

• 如果你所在的公司设立了绩效工资制度，建议你仔细阅读劳动合同和公司规章制度中关于绩效工资的规定，了解自己的权益和义务。
• 如果对绩效工资的考核标准、计算方式或发放条件等有疑问或不满，可以与公司的人力资源部门或相关负责人进行沟通协商。
• 如果公司存在违法克扣或无故拖欠绩效工资的行为，你可以依法向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，维护自己的合法权益。

总之，公司设立绩效工资本身并不违法，但关键在于其设立和实施是否符合法律法规的规定，以及是否保障了劳动者的合法权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。