结论：父母一般不可以要求刚成年的孩子一定要给工资，但在特定情况下，如孩子有经济能力且父母确实需要赡养时，孩子有义务给予一定的经济支持。
分析：
法律义务的角度：
- 根据我国法律，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。然而，这种义务并不直接等同于“给工资”。赡养义务通常指的是在父母无劳动能力或生活困难时，子女应提供必要的生活费用、医疗费用等。
- 对于刚成年的孩子，他们可能还在接受教育、刚开始工作或经济能力有限，因此，法律并未规定他们必须向父母支付工资。
经济能力的角度：
- 如果刚成年的孩子已经具备独立的经济能力，并且父母确实需要经济上的支持（如因年老、疾病等原因无法维持基本生活），那么孩子有义务根据自身的经济状况给予父母一定的经济帮助。
- 但这种帮助并非以“工资”的形式固定支付，而是根据实际情况和需要来确定。
家庭关系的角度：
- 家庭关系是基于亲情和相互扶持的。在大多数情况下，父母和孩子之间会通过协商和沟通来解决经济上的问题，而不是通过法律手段强制要求支付“工资”。
- 如果家庭关系紧张或存在矛盾，建议通过家庭调解、心理咨询等方式来化解冲突，而不是直接诉诸法律。
建议：
- 如果父母确实需要经济上的支持，建议与孩子进行坦诚的沟通，了解孩子的经济状况和意愿，共同协商一个合理的解决方案。
- 如果孩子具备经济能力但拒绝履行赡养义务，父母可以考虑通过法律途径来维护自己的权益，如向法院提起诉讼要求子女支付赡养费。但在此之前，建议先尝试通过家庭调解等方式解决矛盾。
- 对于刚成年的孩子来说，如果经济能力允许，可以主动给予父母一定的经济支持，以表达对父母的感激和关爱。
法律后果：
- 如果孩子拒绝履行赡养义务，且父母确实需要经济支持，父母有权向法院提起诉讼要求子女支付赡养费。法院会根据子女的经济状况、父母的实际需要以及当地的生活水平等因素来判决子女应支付的赡养费金额。
- 如果子女有能力履行赡养义务而拒不履行，情节严重的，还可能构成遗弃罪，需要承担刑事责任。但这种情况在现实中较为罕见，且需要满足一定的法律条件。
总之，父母一般不可以要求刚成年的孩子一定要给工资，但在特定情况下，孩子有义务给予父母一定的经济支持。如果遇到相关问题，建议通过沟通、协商或法律途径来解决。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。