您好，非常理解您在父母去世后想要取出他们遗产的心情。取出已故父母的遗产，特别是银行存款，确实需要遵循一定的法律程序和规定。以下是我为您详细梳理的步骤和建议：
一、确定遗产范围和继承人
遗产范围：首先，需要明确您父母去世后留下的遗产范围，这包括但不限于银行存款、房产、车辆等。
继承人确定：根据《中华人民共和国民法典》的规定，遗产按照下列顺序继承：
- 第一顺序：配偶、子女、父母；
- 第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
在您的情况下，如果父母已经去世，且没有留下遗嘱，那么您作为子女，通常是第一顺序继承人。
二、办理继承权证明
公证处公证：
- 合法继承人可以持本人身份证、户口本，并提供直系亲属关系证明（如出生证明、户口簿等）等材料，到公证处申请办理继承权公证。
- 公证处会核实您的身份和继承权，并出具公证书。
- 如果存在多个继承人，且对遗产分配有争议，可能需要所有继承人共同到公证处办理公证，或者通过法律途径解决争议后再办理公证。
法院诉讼：
- 如果继承权存在纠纷，或者无法通过公证处办理公证（如某些情况下无法确认所有继承人的身份），可以通过法院诉讼解决。
- 以继承权纠纷或储蓄合同纠纷为由，向人民法院提起诉讼，取得法院生效裁判文书后，即可到银行取出已故亲人的存款。
三、特殊情况处理
如果父母有遗嘱：
- 如果父母生前留下了遗嘱，且遗嘱合法有效，那么遗产的分配将按照遗嘱进行。
- 您需要持遗嘱、本人身份证等材料，到相关部门（如公证处或法院）办理遗嘱继承手续。
如果无法确认所有继承人的身份：
- 如案例中提到的，如果母亲离家出走多年，情况不明，导致无法确认其身份和继承权，可能需要通过法律途径（如向法院起诉撤销错误的婚姻登记）来解决问题。
- 在这种情况下，建议您咨询专业律师，了解具体的法律程序和操作步骤。
四、实际操作建议
收集证据：
- 收集父母的死亡证明、户口簿、身份证等材料。
- 收集与遗产相关的证据，如银行存款单、房产证等。
咨询专业机构：
- 在办理继承权证明或提起诉讼前，建议咨询公证处或法院，了解具体的办理流程和所需材料。
- 如果涉及复杂的法律问题或纠纷，建议咨询专业律师。
保持沟通：
- 如果存在多个继承人，建议保持沟通，协商解决遗产分配问题。
- 如果无法协商解决，可以通过法律途径解决争议。
希望以上建议能对您有所帮助。在处理这类问题时，请务必保持耐心和冷静，遵循法律程序和规定，以确保您的权益得到保障。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。