结论前置：

1. 刑事责任方面：在您不知情的情况下朋友骗您租车并抵押，若您无非法占有目的且未参与欺诈行为，通常不构成犯罪。
2. 民事责任方面：由于您的签名出现在租车合同上，您可能需要承担一定的民事责任，如赔偿租车公司的损失，但有权向实际使用并抵押车辆的人追偿。

法律分析

1. 刑事责任分析：

   • 诈骗罪与合同诈骗罪：诈骗罪要求主观上具有非法占有公私财物的故意，并实施欺骗行为使被害人基于错误认识处分财产。合同诈骗罪则要求在签订、履行合同过程中，以非法占有为目的，实施欺诈手段骗取对方财产。在您的情况下，若您签署合同时并不知情，且没有非法占有的意图，也没有参与任何欺诈行为，那么您通常不构成诈骗罪或合同诈骗罪。
   • 关键点：刑事责任的构成需要满足主观故意和客观行为两个要件。在您不知情且未参与的情况下，这两个要件均不满足，因此不构成犯罪。

2. 民事责任分析：

   • 合同相对性原则：由于您的签名出现在租车合同上，根据合同相对性原则，租车公司有权要求您承担合同责任。若车辆无法按时归还或受损，您可能需要按照合同约定赔偿租车公司的损失，包括租金、车辆贬值费用等。
   • 追偿权：在承担赔偿责任后，您有权向实际使用并抵押车辆的人进行追偿。您可以通过协商或诉讼的方式要求其承担相应的责任，以弥补您的损失。
   • 关键点：民事责任主要基于合同关系产生，与刑事责任不同。即使您不构成犯罪，也可能需要承担一定的民事责任。

应对措施与建议

1. 及时报警与配合调查：

   • 发现车辆被抵押后，应立即报警并向警方详细说明情况。配合警方的调查工作，提供所有可能的线索和证据，有助于查清事实真相，确定相关责任，并保护您的合法权益。

2. 与租车公司沟通：

   • 尽快联系租车公司，解释整个情况，并提供相关证据证明自己是在不知情的情况下被利用的。保持与租车公司的良好沟通，有助于减轻您的民事责任，并争取其理解与支持。例如，您可以提供与朋友的聊天记录、通话录音等证据，证明您对租车被抵押一事并不知情。

3. 收集证据：

   • 积极收集能够证明您不知情及被利用的证据。这些证据在后续可能的法律纠纷中将起到关键作用。除了上述与朋友的聊天记录、通话录音外，您还可以尝试收集其他相关证据，如租车时的监控录像、朋友承认欺诈的书面材料等。

4. 法律途径解决：

   • 若与租车公司或实际使用人无法协商解决，您可以考虑通过法律途径维护自己的权益。您可以向法院提起诉讼，要求实际使用人承担赔偿责任，并请求法院确认您在租车合同中的责任范围。

进一步思考：在此类事件中，预防同样重要。未来在签署任何合同或参与任何交易时，请务必仔细阅读合同条款，了解交易的真实情况，并确保自己完全理解并同意合同内容。如有任何疑问或不确定之处，请及时咨询专业人士或律师的意见。

有问题直接向我咨询，我会根据您的具体情况给出更详细的法律建议。