结论：保险公司理赔后发现行车记录仪显示当事人可能并非全责，是否会起诉当事人需分情况讨论，具体如下：
若保险公司有充分证据证明当事人故意隐瞒或虚构全责事实以骗取保险金
根据《保险法》第116条，保险公司有权解除合同、不承担赔偿义务，并可要求返还已支付的保险金。若涉及金额较大（通常1万元以上），保险公司可能以“保险诈骗罪”向公安机关报案，或直接向法院提起民事诉讼，要求当事人赔偿损失及承担违约责任。此时，当事人可能面临刑事处罚（如拘役、有期徒刑）或民事赔偿。
若保险公司仅因新证据（如行车记录仪）认为责任划分有误，但无证据证明当事人存在欺诈行为
保险公司通常不会直接起诉当事人，而是可能通过以下途径解决：
- 重新核定责任：要求交警部门补充调查或申请复核，调整事故责任比例；
- 协商追偿：若已向第三方（如对方车主）赔偿，保险公司可能依据《保险法》第60条，以“代位求偿权”向实际责任方追偿，但此过程一般不涉及当事人被起诉；
- 调整理赔金额：若责任比例变化导致赔偿金额减少，保险公司可能要求当事人退还多赔部分，但需通过协商或民事诉讼解决，而非刑事起诉。
关键点：行车记录仪内容的证明力
行车记录仪属于电子证据，其有效性需满足：
- 内容真实、完整，未被篡改；
- 记录时间与事故时间吻合；
- 画面清晰，能直接反映责任划分（如对方违规行为）。
若证据充分，保险公司可能据此主张调整责任，但起诉当事人仍需以“欺诈”或“重大过失”为前提。
建议：
- 若您收到保险公司追偿通知或诉讼材料，需立即核实行车记录仪内容是否真实、完整，并评估是否存在故意隐瞒事实的情况；
- 若证据对您有利，可委托律师协助与保险公司协商或应诉，主张责任划分应以新证据为准；
- 若您确实存在过失（如误判责任），建议主动与保险公司沟通，协商退还多赔部分，避免诉讼风险。
如有进一步疑问，可直接向我咨询具体应对方案。