借调人员能否参与研发并获取研发费用，需根据具体情况分析，主要取决于借调协议的内容、借调期间的工作安排以及相关法律法规的规定。以下从不同角度进行详细分析：
借调协议的内容：
- 借调协议是借调关系的基础法律文件，其中应明确借调期间的工作内容、职责、薪酬及福利待遇等。若协议中明确规定了借调人员可以参与研发项目并享受相应的研发费用，则借调人员有权获取研发费用。
- 若借调协议中未明确提及研发费用或相关权益，则需进一步分析借调期间的工作实际安排及公司政策。
借调期间的工作安排：
- 即使借调协议中未明确提及研发费用，若借调人员在实际工作中被安排参与研发项目，并为公司创造了研发成果，那么根据公平原则和劳动法的相关规定，借调人员有权获得相应的报酬或费用。
- 然而，若借调人员并未实际参与研发工作，或其工作与研发项目无直接关联，则要求获取研发费用可能缺乏合理依据。
相关法律法规的规定：
- 根据《中华人民共和国劳动法》及相关法律法规，劳动者有权获得与其劳动成果相应的报酬。若借调人员参与研发工作并产生了实际成果，其有权要求获得相应的研发费用。
- 同时，若借调关系涉及两家公司（借出单位和借入单位），则需根据两家公司之间的协议或约定来确定研发费用的支付方式和标准。若协议或约定中未明确，则可能需通过协商或法律途径解决争议。
法律建议：
- 对于借调人员而言，若希望参与研发项目并获取研发费用，建议在借调协议中明确相关权益和费用支付方式。
- 若借调协议中未明确，且在实际工作中参与了研发项目，建议与借入单位或借出单位进行协商，明确研发费用的支付标准和方式。
- 若协商无果，可寻求法律途径解决争议，如向劳动争议仲裁委员会申请仲裁或向人民法院提起诉讼。
可能存在的法律后果：
- 若借调人员未经协商或未依据法律法规要求获取研发费用，可能面临无法获得相应报酬的风险。
- 若借入单位或借出单位拒绝支付研发费用，且借调人员认为其权益受到侵害，可通过法律途径维护自身权益，但需承担相应的诉讼成本和风险。
综上所述，借调人员能否获取研发费用需根据具体情况分析。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。