核心结论：您需要先明确抵押行为的法律效力，再根据情况采取追回车辆、起诉抵押权人或报警等措施，同时可通过多种途径查找保险公司信息。以下是具体分析：
一、关于抵押行为的法律效力及应对措施
若您不知情且未签字，抵押可能无效
- 根据《民法典》第406条，抵押期间，抵押人可以转让抵押财产，但需通知抵押权人。若您作为车辆共有人（通常车大本即车辆登记证书上会载明共有人情况），对抵押行为完全不知情且未在抵押合同上签字，该抵押行为可能因未经共有人同意而无效。
- 应对措施：您可收集证据（如车辆登记证书、结婚证、您不知情的证明等），向法院起诉确认抵押合同无效，要求抵押权人返还车辆或赔偿损失。
若您知情或抵押行为有效，需关注抵押权实现情况
- 若您虽未签字但事后追认，或抵押行为符合法律规定（如您单独所有车辆且自愿抵押），则抵押有效。此时，若老公未按约定还款，抵押权人（如银行、贷款公司等）有权依法实现抵押权，即拍卖、变卖车辆。
- 应对措施：您可与抵押权人协商，提前还款以解除抵押；或关注抵押权实现程序是否合法，若抵押权人存在违法操作（如未通知您、低价处置车辆等），可提出异议或起诉。
二、关于“找不到保险公司”的问题
明确“保险公司”在抵押中的角色
- 通常车辆抵押不直接涉及保险公司，除非抵押物是车辆保险单（如保单质押）或抵押过程中有购买相关保险（如抵押物保险）。若您指的是抵押权人（如贷款公司）背后的资金方或担保方，需进一步明确。
- 假设您指的是抵押权人：若抵押权人是金融机构（如银行、贷款公司），可通过车辆登记证书上的抵押信息、抵押合同等查找抵押权人名称，再通过企业信用信息公示系统、官网等查询联系方式。
- 假设您指的是保险公司（如抵押物保险）：若抵押过程中购买了车辆保险，可联系车辆销售方、贷款方或查看保险单（如有）获取保险公司信息；若均无，可尝试通过保险行业协会、当地银保监局等渠道查询。
其他查找途径
- 车辆登记部门：携带身份证、结婚证等材料，到车辆登记地车管所查询车辆抵押信息，包括抵押权人名称、联系方式等。
- 贷款合同或文件：查找老公抵押车辆时签订的贷款合同、抵押合同等文件，上面通常会载明抵押权人信息。
- 老公本人：若可能，与老公沟通了解抵押详情及抵押权人信息。
三、综合建议
- 尽快行动：抵押行为可能随时导致车辆被处置，需尽快采取措施保护权益。
- 收集证据：包括车辆登记证书、结婚证、抵押合同、贷款合同、沟通记录等，以证明您的权益。
- 咨询专业意见：抵押法律关系复杂，建议根据具体情况咨询我，以制定更精准的应对策略。
如有进一步疑问或需具体指导，请随时向我提问。