离婚协议中可明确约定房产归成年孩子所有，同时为母亲设立居住权，具体条款设计及注意事项如下：

一、核心条款设计

1. 房产归属条款
   需明确房产登记在孩子名下（若未过户，应约定过户时间及违约责任），例如：
   “位于XX市XX区XX路XX号房产（产权证号：XXX）归双方婚生子女XXX（身份证号：XXX）所有，双方应于本协议生效后XX日内配合办理产权过户手续。”

2. 居住权设立条款
   依据《民法典》第366条，需明确居住权主体、期限及权利限制，例如：
   “母亲XXX（身份证号：XXX）对该房产享有终身居住权，居住期间不得擅自转租、改建或用于非居住目的。居住权自产权过户至子女名下之日起设立。”

3. 权利义务平衡条款
   建议增加母亲居住期间的维护义务及子女保障条款，例如：
   “母亲应合理使用房产，承担日常维护费用；子女不得以任何理由干扰母亲正常居住，但母亲严重损害房产价值的除外。”

二、法律要件完整性

1. 形式要件

   • 居住权需通过书面协议设立，建议与离婚协议合并或单独签订《居住权合同》
     
   • 必须办理居住权登记（依据《民法典》第368条），否则不得对抗善意第三人

2. 实质要件

   • 明确居住权终止情形（如母亲再婚、子女重大疾病需收回房产等）
     
   • 约定违约责任（如子女拒绝过户房产需支付违约金XX万元）

三、风险防范建议

1. 产权过户与居住权登记同步
   建议在离婚协议中约定：“双方应于XX日前共同办理房产过户及居住权登记手续，逾期未办理的，每逾期一日按房产市场租金200%支付违约金。”

2. 设立居住权专用账户
   若母亲需承担部分费用，可约定：“子女应于每月5日前将物业费、采暖费等XX元存入母亲指定账户（账号：XXX）。”

3. 争议解决条款
   明确约定管辖法院及律师费承担，例如：“因本协议产生的争议由房产所在地人民法院管辖，违约方应承担守约方因此产生的律师费、诉讼费等全部费用。”

示例条款组合：

“位于XX的房产归子女XXX所有，双方应于离婚后30日内办理过户。母亲XXX对该房产享有终身居住权，居住权自过户完成之日起设立。母亲应按时缴纳物业费，子女不得干扰居住。任何一方违约需支付房产市值20%的违约金。”

建议根据具体财产状况、家庭关系等因素调整条款，如有复杂情形（如房产有贷款、涉及其他继承人等），可进一步向我咨询完善方案。