结论：关于“自愿抱养孩子17岁还养人吗”这一问题，需要分情况讨论，主要取决于抱养行为是否合法有效以及抱养人与被抱养孩子之间是否形成了法律上的收养关系。
一、若抱养行为合法有效，且形成了法律上的收养关系
收养关系的法律效力：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合法的收养关系一旦成立，即产生法律上的效力。收养人与被收养人之间形成拟制血亲关系，享有与生父母子女相同的权利和义务。
抚养义务的持续性：
- 在收养关系存续期间，收养人有义务继续抚养被收养人，直至其成年或具备独立生活能力。因此，如果孩子已经17岁，但尚未成年或不具备独立生活能力，收养人仍然需要承担抚养义务。
特殊情况下的抚养义务：
- 即使孩子已经成年，但如果因残疾、疾病等原因无法独立生活，收养人仍可能需要承担一定的抚养或帮助义务，这取决于具体情况和收养协议中的约定。
二、若抱养行为未合法有效，或未形成法律上的收养关系
抱养行为的性质：
- 如果抱养行为未经法定程序或未满足法定条件，可能不构成法律上的收养关系。此时，抱养人与被抱养孩子之间可能仅形成事实上的抚养关系，但这种关系不受法律保护。
抚养义务的有限性：
- 在未形成法律上的收养关系的情况下，抱养人的抚养义务可能受到限制。如果抱养人愿意继续抚养孩子，可以基于道德或情感因素进行；但如果抱养人不愿意或无法继续抚养，可能不需要承担法律上的抚养义务。
法律后果的考量：
- 如果抱养行为存在违法或不当之处，可能面临法律后果，如被要求解除抱养关系、返还孩子或承担其他法律责任。因此，在处理此类情况时，应谨慎考虑法律后果和道德责任。
三、建议与注意事项
确认收养关系的合法性：
- 如果您不确定抱养行为是否合法有效或是否形成了法律上的收养关系，建议咨询专业律师或相关机构进行确认。
了解抚养义务的具体内容：
- 抚养义务不仅包括提供生活费用和教育费用等物质支持，还包括给予关爱、教育和保护等精神支持。因此，在承担抚养义务时，应全面考虑孩子的需求和利益。
考虑孩子的意愿和利益：
- 在处理抚养问题时，应充分考虑孩子的意愿和利益。如果孩子已经具备一定程度的自主意识和表达能力，应尊重其意见并与其进行充分沟通。
寻求法律帮助和支持：
- 如果您在处理抚养问题时遇到困难或纠纷，建议及时寻求法律帮助和支持。专业律师可以为您提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助您维护自身权益和孩子的利益。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。