收养17岁的孩子，在符合法定条件的情况下是合法的。以下是从不同角度对此问题的详细分析：

一、法定收养年龄限制

根据《中华人民共和国民法典》第一千零九十三条的规定，下列未成年人可以被收养：

1. 丧失父母的孤儿；
2. 查找不到生父母的未成年人；
3. 生父母有特殊困难无力抚养的子女。

同时，该法条并未明确限制被收养人的具体年龄上限，但通常理解下，被收养人应为未成年人。然而，在实际操作中，对于接近成年年龄（如17岁）的未成年人收养，法律并未禁止，但会考虑收养的目的、被收养人的意愿以及收养人与被收养人之间的实际关系等因素。

二、收养关系的成立条件

除了被收养人需要符合上述条件外，收养关系的成立还需要满足以下条件：

1. 收养人的条件：

   • 无子女或者只有一名子女；
   • 有抚养、教育和保护被收养人的能力；
   • 未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病；
   • 无不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录；
   • 年满三十周岁。

2. 收养程序的合法性：

   • 收养应当向县级以上人民政府民政部门登记，收养关系自登记之日起成立；
   • 收养查找不到生父母的未成年人的，办理登记的民政部门应当在登记前予以公告；
   • 收养关系当事人愿意签订收养协议的，可以签订收养协议；
   • 收养关系当事人各方或者一方要求办理收养公证的，应当办理收养公证。

三、特殊情况下的收养

对于17岁的未成年人，如果其符合被收养的条件（如孤儿、查找不到生父母或生父母有特殊困难无力抚养），且收养人符合收养人的条件，并按照法定程序办理了收养登记，那么这种收养关系是合法的。但需要注意的是，由于被收养人年龄较大，可能已经形成了自己的独立意识和生活能力，因此在收养过程中需要充分考虑被收养人的意愿和感受，确保收养关系能够真正有利于被收养人的成长和发展。

四、法律建议

1. 咨询专业意见：在决定收养17岁的孩子之前，建议咨询专业的律师或法律机构，了解具体的法律要求和程序。
2. 尊重被收养人意愿：与被收养人进行充分的沟通，了解其意愿和感受，确保收养关系能够得到其认可和接受。
3. 办理法定手续：按照法定程序办理收养登记手续，确保收养关系的合法性和有效性。

总结来说，收养17岁的孩子在符合法定条件的情况下是合法的。但需要充分考虑被收养人的意愿和感受，并按照法定程序办理收养登记手续。如果你有任何关于收养或其他婚姻家庭方面的法律问题，都可以直接向我咨询。