结论：亲生父母不想养孩子而抱养给他人，即使双方自愿，若未依法办理收养手续，则可能构成违法行为。

分析说明：

1. 收养关系的合法性：

   • 根据我国相关法律规定，收养关系的成立必须符合法定条件，并依法办理收养登记手续。这包括收养人、送养人以及被收养人的资格条件，如收养人需具备抚养教育被收养人的能力，且未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病；送养人需是合法的监护人，且在特定情况下（如生父母有特殊困难无力抚养子女）才能送养；被收养人则需是未满十四周岁的未成年人等。
   • 若亲生父母未经法定程序，仅凭双方自愿就将孩子抱养给他人，这种收养关系在法律上是不被认可的，可能构成违法行为。

2. 可能的法律后果：

   • 对于未经法定程序收养的行为，相关部门（如民政部门）有权进行查处，并可能责令收养人将被收养人送回原送养人处，或者依法为被收养人办理收养登记手续。
   • 若收养行为涉及拐卖儿童等严重违法行为，还可能触犯刑法，构成犯罪，需要承担刑事责任。

3. 合法收养的建议：

   • 若亲生父母确实因特殊困难无力抚养子女，且希望为孩子找到一个合适的收养家庭，应当依法向民政部门提出申请，并按照法定程序办理收养登记手续。
   • 在办理收养登记手续时，需要提供相关证明材料，如身份证明、婚姻状况证明、经济能力证明等，并接受民政部门的审查和监督。

特殊场景：

• 若亲生父母与收养人之间存在亲属关系（如兄弟姐妹、祖父母与孙子女等），且符合法定收养条件，虽然可以简化一些收养程序，但仍需依法办理收养登记手续，以确保收养关系的合法性和有效性。

行动建议：

• 若你或你身边的人正面临类似情况，建议立即咨询专业律师或当地民政部门，了解具体的收养程序和法律规定，以确保收养行为的合法性和有效性。
• 在处理此类问题时，务必保持谨慎和理性，避免因一时冲动或无知而触犯法律。

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