双方自愿抱养孩子，即使一个愿送、一个愿养，若未依法办理收养手续，仍然可能构成违法，这主要是因为收养行为受到法律的严格规范，并非简单的双方意愿即可决定。以下从几个方面详细解释：

1. 法律对收养的规定：

   • 根据我国现行有效的《民法典》中关于收养的规定，收养应当向县级以上人民政府民政部门登记，收养关系自登记之日起成立。这意味着，仅仅双方自愿并不足以使收养关系合法有效，必须依法办理相关手续。
   • 法律之所以如此规定，是为了保护被收养人的权益，确保收养关系的合法性和稳定性，防止因收养行为不当而给被收养人带来不利影响。

2. 未依法办理收养手续的后果：

   • 如果双方未依法办理收养登记手续，即使双方自愿，收养关系也不受法律保护。这种情况下，送养人和收养人可能面临一系列法律风险，如被要求解除收养关系、承担抚养费用等。
   • 此外，如果送养行为涉及拐卖、贩卖儿童等违法行为，还将受到刑事处罚。虽然您提到的情况并非拐卖，但强调了收养行为必须合法的重要性。

3. 合法收养的程序：

   • 合法收养需要满足一定的条件，如收养人应当无子女或者只有一名子女，有抚养、教育和保护被收养人的能力等。
   • 收养程序包括提交申请、审查批准、登记公告等步骤。只有经过这些法定程序，收养关系才能得到法律的认可和保护。

4. 实际案例与启示：

   • 在实践中，有许多因未依法办理收养手续而引发的纠纷和案件。这些案例告诉我们，即使双方自愿，也不能忽视法律的规范和要求。
   • 因此，如果您或他人有收养孩子的意愿，务必了解并遵守相关法律法规，依法办理收养手续，以确保收养关系的合法性和稳定性。

建议：如果您或他人有收养孩子的打算，请务必咨询专业律师或当地民政部门，了解具体的收养条件和程序，并依法办理相关手续。这样不仅可以保护被收养人的权益，也可以避免不必要的法律风险和纠纷。如果您在收养过程中遇到任何法律问题或困惑，欢迎随时向我咨询。