两家即使商量好了抱养孩子，若未遵循合法的收养条件和程序，也将构成违法行为。以下是对此问题的详细分析：

合法收养的条件与程序

1. 法定条件：

   • 收养人必须同时满足多项条件，包括无子女或仅有一名子女、具备抚养、教育和保护被收养人的能力、未患医学上认为不应当收养子女的疾病、无不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录，且年满三十周岁。
   • 被收养人也需符合一定条件，如为未成年人，且通常需满足特定的身份或家庭状况要求。

2. 法定程序：

   • 收养关系必须通过向县级以上人民政府民政部门登记方能成立，自登记之日起收养关系生效。这一步骤是确保收养行为合法性的关键。
   • 收养过程中可能还需接受评估、提交相关证明材料，如身份证明、婚姻状况证明、经济能力证明等，并可能需要法院的批准或相关机构的认证，以确保收养行为的合法性和适宜性。

违法收养的情形

1. 不符合收养条件：

   • 如果收养人不满足上述法定条件中的任何一项，即构成不符合收养条件的违法收养。例如，收养人已有两名子女，或未满三十周岁，或存在不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录等。

2. 未办理合法收养手续：

   • 仅凭两家私下商量达成的口头协议，而未按照法律规定进行登记和审批，此类抱养行为无法律效力，属于违法行为。即使双方关系亲密，也不能忽视法律程序的必要性。

3. 涉及非法利益交换：

   • 若抱养过程中存在金钱交易或其他非法利益交换，如支付“抱养费”，则可能涉嫌贩卖儿童或收买被拐卖儿童罪，属严重刑事犯罪。这种行为不仅违法，而且严重损害了孩子的权益和尊严。

孩子的权益保护与法律后果

• 权益保护：法律对未成年人的保护极为严格，任何涉及孩子抚养权的变更都必须符合法律规定，以确保其最佳利益。私下抱养可能剥夺孩子的合法权益，如教育、医疗及身份认同等。孩子有权在合法、安全、有爱的环境中成长，而私下抱养往往无法提供这样的保障。

• 法律后果：未经合法程序的收养行为可能导致法律制裁，包括罚款、监禁等。同时，也可能对孩子的未来造成不可逆转的负面影响，如身份认同问题、继承权纠纷等。这些后果不仅影响孩子的一生，也可能给收养家庭带来无尽的麻烦和痛苦。

结论与建议

综上所述，两家商量好抱养孩子，若未遵循合法的收养条件和程序，将构成违法行为。为保护孩子的合法权益并确保收养行为的合法性，我建议有意收养孩子的家庭务必通过正规渠道和程序进行收养。在收养前，应详细了解并遵守相关法律法规，确保自己符合收养条件，并按照规定办理收养手续。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会为你提供专业的法律指导和建议。