关于要求返还停车收益给业主们的问题，核心结论是：业主们有权要求返还停车收益，但具体实现方式需结合小区实际情况、相关法律法规及合同约定来综合判断和操作。以下从几个关键角度展开说明：

1. 法律依据：

   • 根据《民法典》及相关物业管理条例，小区内的公共区域（包括停车位，如果属于公共区域或人防工程等非专有部分）产生的收益，原则上应归全体业主共有。这些收益通常包括停车费、广告费等。
   • 如果停车位是开发商所有的专有部分，并且已经通过合法方式（如出售、出租）给业主使用，那么这部分收益可能归开发商或业主所有，具体取决于合同约定。但即便如此，如果停车位的使用涉及到了公共区域或公共设施，业主们仍有可能就相关部分收益提出主张。

2. 操作步骤：

   • 收集证据：首先，业主们需要收集相关证据，如停车位的产权证明、使用协议、收益记录等，以证明停车位的归属及收益情况。
   • 协商沟通：与物业公司或开发商进行协商，明确表达业主们要求返还停车收益的诉求，并尝试达成共识。
   • 法律途径：如果协商无果，业主们可以通过法律途径来维护自己的权益。这可能包括向业主委员会反映情况，由业主委员会代表全体业主提起诉讼；或者直接由部分或全体业主提起诉讼。

3. 注意事项：

   • 合同审查：在采取行动之前，务必仔细审查与停车位相关的合同或协议，了解其中的权利义务分配及收益归属条款。
   • 合法合规：在要求返还收益的过程中，要确保所有行动都合法合规，避免采取过激或非法手段。
   • 团结一致：业主们应团结一致，共同维护自己的权益。可以通过成立业主委员会或选举代表来统一行动，提高维权效率。

4. 可能遇到的挑战：

   • 证据收集困难：由于时间久远或管理不善，可能难以收集到完整的证据来证明停车位的归属及收益情况。
   • 法律程序复杂：通过法律途径维权可能涉及复杂的法律程序和长时间的诉讼过程，需要业主们有足够的耐心和准备。
   • 执行难度：即使胜诉，也可能面临执行难的问题，如物业公司或开发商拒不履行判决等。

建议：业主们在要求返还停车收益时，应首先了解相关法律法规和合同约定，收集好相关证据，并与物业公司或开发商进行友好协商。如果协商无果，可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。在此过程中，如有需要，可以随时向我咨询相关法律问题，我会提供详细的法律建议和帮助。