业主是否可以主张返还停车服务费，需结合具体情况判断，核心结论如下：

1. 若停车服务合同未履行或履行不符合约定
   根据《民法典》第五百七十七条，若物业公司未按合同约定提供停车服务（如未划定车位、未保障安全、未提供管理服务等），业主有权要求返还已支付的服务费，并可主张赔偿损失。
   关键点：需证明物业公司存在违约行为（如监控缺失导致车辆被盗、车位被占用未处理等），且违约与费用支付存在直接因果关系。

2. 若停车服务合同被解除或无效

   • 合同解除：若因物业公司根本违约（如长期无法提供车位），业主可依据《民法典》第五百六十三条解除合同，并要求返还剩余期限的服务费。
     
   • 合同无效：若合同存在法定无效情形（如违反法律强制性规定，如未取得停车服务资质），业主可主张返还全部费用，并要求赔偿损失（《民法典》第一百五十七条）。
     

3. 若费用收取缺乏合法依据

   • 未公示收费标准：根据《物业管理条例》第四十条，物业公司收取停车服务费需经业主大会同意并公示。若未履行公示程序，业主可主张费用无效，要求返还。
     
   • 超标准收费：若收费标准超过当地物价部门核定的范围，业主可要求返还超出部分，并可向市场监管部门投诉。
     

4. 若业主未实际使用停车服务
   若业主已支付费用但未实际使用车位（如长期空置），能否返还需看合同约定：

   • 合同明确约定：若合同约定“未使用可退费”，则业主有权主张返还；
     
   • 合同未约定：一般视为服务已提供（即使未使用），业主无权要求返还，但可与物业公司协商部分减免。
     

行动建议：

• 收集证据：包括合同、缴费凭证、物业公司违约证明（如照片、视频、沟通记录等）；
  
• 协商或投诉：优先与物业公司协商，协商不成可向当地房管部门或物业协会投诉；
  
• 诉讼：若争议较大，可向法院起诉，主张返还费用及赔偿。
  

如有具体案例或证据，可进一步向我提供细节，我将为您分析维权路径。