结论：在本金及利息已履行完毕的情况下，迟延履行金是否合法，需根据具体情况判断。若迟延履行金是在合同中有明确约定，且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么迟延履行金是合法的；若合同中没有约定，但根据法律规定或法院判决产生了迟延履行金，且该迟延履行金的计算方式和金额符合法律规定，那么也是合法的。
分析：
合同约定情况：
- 如果合同中明确约定了迟延履行金的计算方式和金额，且该约定是双方真实意思的表示，不违反法律法规的强制性规定（如不构成过高或过低的违约金，不违反公平原则等），那么当一方迟延履行时，另一方有权要求支付迟延履行金。
- 在这种情况下，即使本金及利息已经履行完毕，但如果迟延履行金是合同约定的独立责任，那么迟延履行金仍然需要支付。
法律规定或法院判决情况：
- 如果合同中没有约定迟延履行金，但根据相关法律规定（如《民法典》中关于迟延履行责任的规定）或法院判决，产生了迟延履行金，且该迟延履行金的计算方式和金额符合法律规定，那么迟延履行金也是合法的。
- 在这种情况下，迟延履行金通常是对迟延履行行为的一种惩罚或补偿，与本金及利息的履行是独立的。因此，即使本金及利息已经履行完毕，迟延履行金仍然可能需要支付。
迟延履行金的合法性判断：
- 合法性判断主要依据合同约定、法律规定以及公平原则。如果迟延履行金的约定或计算方式违反了法律法规的强制性规定，或者显失公平（如过高或过低），那么该迟延履行金可能被认定为不合法。
- 在实践中，法院或仲裁机构在审理相关案件时，会对迟延履行金的合法性进行审查，并根据具体情况作出判决或裁决。
建议：
- 如果您是合同的一方，且对迟延履行金的合法性有疑问，建议仔细审查合同条款，了解相关法律法规，并咨询专业律师以获取具体法律意见。
- 如果您已经面临迟延履行金的问题，且认为该迟延履行金不合法或不合理，可以通过法律途径（如诉讼或仲裁）来维护自己的权益。
举例：
- 假设甲乙双方签订了一份借款合同，约定了借款金额、利息以及迟延履行金的计算方式。如果甲迟延还款，即使最终还清了本金及利息，但如果合同中有明确约定迟延履行金，且该约定合法有效，那么甲仍然需要支付迟延履行金。
- 另一方面，如果合同中没有约定迟延履行金，但根据法律规定或法院判决产生了迟延履行金，且该迟延履行金符合法律规定，那么甲同样需要支付。
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