结论：精神病人挑衅医护人员被医护人员打的情况，判决结果会因精神病人的刑事责任能力、医护人员的行为性质及后果等多种因素而有所不同。以下是从不同角度进行的详细分析：
一、精神病人的刑事责任能力
完全无刑事责任能力：
- 如果精神病人经法定程序鉴定确认，在实施挑衅行为时不具有辨认或者控制自己行为的能力，即完全无刑事责任能力，那么根据《中华人民共和国刑法》第十八条的规定，他不需要承担刑事责任。但这并不意味着他的行为不受任何约束或处理，可能会根据具体情况被采取强制医疗措施。
限制刑事责任能力：
- 如果精神病人被鉴定为限制刑事责任能力，即尚未完全丧失辨认或者控制自己行为的能力，那么他应当负刑事责任，但是可以从轻或者减轻处罚。这意味着，在挑衅医护人员的情况下，如果精神病人具有限制刑事责任能力，他可能会因挑衅行为而受到一定的刑事处罚，但处罚会相对较轻。
二、医护人员的行为性质及后果
正当防卫：
- 如果医护人员在面对精神病人的挑衅时，为了保护自己或他人的合法权益免受正在进行的不法侵害，而采取了必要的防卫行为，且防卫行为没有明显超过必要限度造成重大损害，那么根据《中华人民共和国刑法》第二十条的规定，医护人员的行为构成正当防卫，不负刑事责任。
防卫过当：
- 如果医护人员的防卫行为明显超过了必要限度，造成了重大损害，那么根据《中华人民共和国刑法》第二十条第二款的规定，医护人员的行为构成防卫过当，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。这意味着，在精神病人挑衅的情况下，如果医护人员的反击行为过于激烈，造成了精神病人重伤或死亡等严重后果，医护人员可能会因防卫过当而受到刑事处罚。
故意伤害：
- 如果医护人员在面对精神病人的挑衅时，出于报复或其他非法目的，故意对精神病人实施伤害行为，且伤害行为达到了轻伤或以上程度，那么根据《中华人民共和国刑法》第二百三十四条的规定，医护人员的行为构成故意伤害罪，应当承担相应的刑事责任。
三、综合判断与建议
- 对于精神病人：如果精神病人被鉴定为完全无刑事责任能力或限制刑事责任能力，且其挑衅行为未造成严重后果，那么主要应关注其治疗和康复问题，同时对其监护人进行必要的法律教育和指导，以防止类似事件再次发生。
- 对于医护人员：在面对精神病人的挑衅时，应保持冷静和克制，尽量通过沟通、解释或寻求帮助等方式化解矛盾。如果确实需要采取防卫行为，应确保防卫行为在必要限度内，避免造成不必要的伤害和法律后果。如果医护人员因防卫过当或故意伤害而面临刑事指控，应及时寻求法律援助，以维护自己的合法权益。
最后，每个案件的具体情况都有所不同，判决结果也会因案件事实、证据、法律适用等多种因素而有所差异。因此，在处理类似案件时，应充分考虑各种因素，确保判决结果的公正性和合理性。如果你或你身边的人遇到了类似的问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。