针对您提出的“敲诈勒索刑事案件不立案，民事诉讼如何要求法院立案”的问题，我将从刑事立案与民事诉讼的关系、民事诉讼的立案条件及流程等方面进行详细解答。
一、刑事立案与民事诉讼的关系
首先，需要明确的是，敲诈勒索行为若未达到刑事立案标准，或者虽然达到标准但司法机关未予立案，这并不影响受害人通过民事诉讼途径来维护自己的合法权益。刑事立案与民事诉讼是两种独立的法律程序，它们之间并不互相排斥。刑事立案主要关注的是行为是否构成犯罪，以及是否需要追究刑事责任；而民事诉讼则主要关注的是行为是否侵犯了受害人的民事权益，以及是否需要承担民事责任。
二、民事诉讼的立案条件
在敲诈勒索行为未达到刑事立案标准，或者刑事案件未予立案的情况下，受害人可以向人民法院提起民事诉讼，要求行为人承担民事责任。民事诉讼的立案条件主要包括：
原告是与本案有直接利害关系的公民、法人或其他组织：即受害人需要是敲诈勒索行为的直接受害者，或者与该行为有直接的利害关系。
有明确的被告：即受害人需要明确指出实施敲诈勒索行为的行为人，并提供其基本信息，如姓名、住址等。
有具体的诉讼请求和事实、理由：即受害人需要明确提出自己的诉讼请求，如要求行为人返还财产、赔偿经济损失等，并陈述相关的事实和理由，以支持自己的诉讼请求。
属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖：即受害人需要确保自己的诉讼请求属于人民法院受理民事诉讼的范围，并且选择有管辖权的人民法院进行起诉。
三、民事诉讼的立案流程
在满足民事诉讼立案条件的情况下，受害人可以按照以下流程向人民法院提起民事诉讼：
准备起诉材料：包括起诉状、证据材料（如聊天记录、通话录音、视频资料等）、原告身份证明等。
提交起诉材料：将准备好的起诉材料提交给有管辖权的人民法院，并缴纳诉讼费用。
法院审查：人民法院在收到起诉材料后，会进行审查，确认是否符合立案条件。如果符合立案条件，法院会予以立案，并通知原告；如果不符合立案条件，法院会裁定不予受理，并说明理由。
开庭审理：在立案后，法院会安排开庭审理，双方当事人需要出庭参加庭审，并陈述自己的意见和证据。
判决与执行：庭审结束后，法院会根据事实和法律规定作出判决。如果判决支持原告的诉讼请求，被告需要履行判决义务；如果被告不履行判决义务，原告可以向法院申请强制执行。
四、建议与注意事项
及时收集证据：在敲诈勒索行为发生后，受害人应及时收集相关证据，如聊天记录、通话录音、视频资料等，以支持自己的民事诉讼请求。
咨询专业律师：由于民事诉讼涉及法律程序和专业知识，建议受害人在提起民事诉讼前咨询专业律师，以了解自己的权利和义务，以及诉讼的风险和可能的结果。
保持冷静与理性：在处理敲诈勒索事件时，受害人应保持冷静与理性，避免采取过激行为或言语，以免加重自己的损失或承担不必要的法律责任。
综上所述，即使敲诈勒索刑事案件未予立案，受害人仍然可以通过民事诉讼途径来维护自己的合法权益。在提起民事诉讼前，受害人需要了解民事诉讼的立案条件和流程，并准备好相关证据和材料。同时，建议受害人在处理此类事件时咨询专业律师，以确保自己的权益得到充分保护。