核心结论：在您刮了别人车并已走保险，但对方一直不去开责任认定书的情况下，您可采取以下措施来应对：

1. 主动沟通与催促：

   • 首先，建议您主动与对方车主取得联系，了解其不去开责任认定书的具体原因。
   • 耐心解释责任认定书对于事故处理、保险理赔的重要性，并催促对方尽快前往相关部门开具。

2. 联系保险公司：

   • 向您的保险公司说明情况，询问在对方未开具责任认定书的情况下，如何进行后续的理赔流程。
   • 保险公司可能会根据事故现场照片、您的陈述以及其他相关证据，来评估事故责任和理赔金额。

3. 寻求交警部门协助：

   • 如果对方车主拒绝沟通或无正当理由不去开责任认定书，您可以向当地交警部门报告此事。
   • 交警部门有权介入调查，并根据事故现场情况、双方陈述以及其他证据，出具事故责任认定书。

4. 考虑法律途径：

   • 如果对方车主的行为严重影响了您的合法权益，且上述措施均无法解决问题，您可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。
   • 这可能包括向法院提起诉讼，要求对方车主配合开具责任认定书，并承担因拖延而产生的相关费用。

核心前提与场景理解：

• 您已经刮了别人的车，并且已经通知了保险公司进行理赔。
• 对方车主一直未去开具事故责任认定书，这可能影响了理赔的进程。

额外建议：

• 在处理此类事故时，保持冷静和理性至关重要。避免与对方车主发生争执或冲突，以免加剧矛盾。
• 保留好所有与事故相关的证据，如现场照片、视频、双方陈述等，以备不时之需。
• 如果可能的话，尝试与对方车主达成书面协议，明确双方的责任和后续处理流程，以减少不必要的纠纷。