结论：您因右转专用车道被占用而从非机动车道右转被监控拍摄，这种情况可能涉及交通违法，但具体是否处罚及处罚方式需结合实际情况判断。以下是从不同角度为您进行的分析：
一、交通法规角度
非机动车道行驶规定：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，非机动车道是专为非机动车设计的行驶通道，机动车在非机动车道行驶通常属于违法行为，除非有特殊情况（如道路施工、交通管制等）且交警指挥允许。
右转专用车道被占用时的处理：
- 当右转专用车道被占用时，您应首先观察交通情况，确保安全的前提下，可以尝试寻找其他合法的右转路径，如等待前方车辆通行后进入右转车道，或者选择下一个路口进行右转。
- 如果确实无法找到其他合法路径，且情况紧急（如需要紧急就医等），在确保安全且不影响其他车辆和行人通行的情况下，可以谨慎地从非机动车道右转，但这种情况属于特殊情况，且可能面临交通违法处罚的风险。
二、违法处罚角度
监控拍摄与处罚：
- 监控拍摄是交通管理部门用于记录交通违法行为的一种手段。如果您从非机动车道右转被监控拍摄，交通管理部门可能会根据拍摄到的证据对您进行处罚。
处罚的考量因素：
- 交通管理部门在决定是否处罚以及处罚的轻重时，会综合考虑多种因素，包括违法行为的性质、情节、后果以及您的驾驶记录等。
- 如果您能够证明当时右转专用车道被占用且无法找到其他合法路径，且情况紧急，交通管理部门可能会酌情减轻或免除处罚。
三、建议与应对措施
保留证据：
- 如果您认为当时的情况特殊，可以保留相关证据（如照片、视频等），以便在需要时向交通管理部门说明情况。
接受处罚或申诉：
- 如果您收到了交通违法处罚通知，可以根据通知上的指示接受处罚或提出申诉。在申诉时，您可以提供相关证据和情况说明，争取减轻或免除处罚。
未来避免类似情况：
- 在未来的驾驶过程中，尽量提前规划好路线，避免遇到右转专用车道被占用等突发情况时无法应对。
- 如果确实遇到类似情况，保持冷静，观察交通情况，确保安全的前提下寻找合法路径进行右转。
最后，如果您对交通违法处罚有异议或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况提供专业的法律意见和帮助。