结论：交通事故致人死亡且未处理好的情况下，车辆能否取出需分情况讨论，主要取决于事故处理阶段、责任认定情况及是否涉及刑事立案等因素。以下是具体分析：

1. 事故调查阶段（未出具责任认定书前）

• 车辆通常会被扣留：根据《道路交通事故处理程序规定》，公安机关交通管理部门为调查事故原因、收集证据，可扣留事故车辆。此时即使家属未达成赔偿协议，车辆也可能因调查需要被暂扣。
• 扣留期限：一般不超过30日（经上级批准可延长30日），但若需检验鉴定（如车速、刹车性能等），期限会相应延长。车辆扣留期间，车主无法自行取回。

2. 责任认定后（已出具事故认定书）

• 民事赔偿未解决：若事故责任已明确（如一方全责），但双方未就赔偿达成一致，车辆是否可取回需分情况：
  • 无刑事立案：若仅涉及民事赔偿，车主可提供担保（如保证金、财产抵押）后申请取车，但需配合后续赔偿程序。
  • 刑事立案（如涉嫌交通肇事罪）：若事故构成刑事案件，车辆可能作为证据被继续扣留，直至刑事程序终结（如法院判决后）。

3. 特殊情形：车辆与事故无关或证据已固定

• 若车辆经鉴定与事故无直接关联（如未参与碰撞），或所有证据已收集完毕，公安机关应返还车辆。车主可主动联系交警部门确认是否满足放行条件。

行动建议

1. 主动沟通：联系处理事故的交警部门，了解车辆扣留原因、期限及取车条件。
2. 配合调查：若车辆因调查被扣，需耐心等待责任认定；若需提供材料（如保险单、驾驶证），及时提交。
3. 协商赔偿：若责任明确，尽早与死者家属协商赔偿（可通过交警调解或诉讼解决），以推动车辆返还。
4. 法律救济：若认为扣车程序违法（如超期扣留），可向公安机关督察部门投诉或提起行政诉讼。

提示：交通事故处理涉及民事赔偿、行政处罚甚至刑事责任，建议根据具体进展及时咨询，我会结合案件细节（如责任划分、保险情况等）提供进一步指导。