结论：车辆能否要回需分情况讨论，主要取决于车辆是否被依法扣押及事故处理进度。以下是具体分析：

1. 若车辆因事故调查被依法扣押
   根据《道路交通安全法》第72条，公安机关交通管理部门为收集证据可扣留事故车辆，但需在检验、鉴定结论确定后5日内通知领取。若事故尚未处理完毕（如责任认定未出具、赔偿未协商或诉讼未终结），车辆可能继续被扣押，此时无法直接要回。
   建议：主动联系交警部门，确认扣押期限及所需手续（如提供担保、缴纳保证金等），尽快推进事故处理流程。

2. 若车辆未被扣押或扣押期限已满
   若车辆未因调查被扣押，或已超过法定扣押期限（通常不超过30日，特殊情况经批准可延长），车主有权要求返还车辆。但需注意：

   • 若存在未履行的赔偿义务，对方可能申请财产保全，法院可能查封车辆；
     
   • 若涉及刑事犯罪（如交通肇事罪），车辆可能作为证据或涉案财物被继续扣押。
     建议：携带行驶证、身份证等材料到交警部门办理返还手续；若车辆被查封，需通过协商赔偿或参与诉讼解决。

3. 特殊情形：车辆存在权属争议
   若车辆登记车主与实际使用人不一致（如挂靠、借用），或存在抵押、融资租赁等情况，需先解决权属纠纷才能主张返还。
   建议：提供购车合同、贷款协议等证据，明确车辆实际所有权，再向相关部门主张权利。

行动建议：

1. 立即联系处理事故的交警部门，了解车辆扣押状态及原因；
   
2. 若车辆被非法扣押或超期扣押，可申请行政复议或提起行政诉讼；
   
3. 积极与死者家属协商赔偿，或通过诉讼明确责任，避免车辆因赔偿问题被继续扣押。
   

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