结论：车辆能否要回需分情况讨论，主要取决于事故处理阶段、车辆是否为涉案关键证据以及是否存在其他法定扣押情形。以下是具体分析：

1. 若事故尚未进入司法程序（如未立案、未起诉）
   根据《道路交通事故处理程序规定》第39条，公安机关交通管理部门因收集证据需要可扣留事故车辆，但需在检验报告、鉴定意见确定后5日内通知当事人领回。若事故已发生20年（假设为笔误，实际可能为20天或20个月），且无证据证明车辆与案件直接关联（如非肇事工具、无改装痕迹等），您有权要求返还车辆。但需注意：若存在逃逸、酒驾等违法行为，扣押期限可能延长。

2. 若事故已进入刑事诉讼阶段（如检察院已起诉）
   根据《刑事诉讼法》第145条，车辆若被认定为涉案财物（如肇事车辆、作案工具），需待法院判决生效后处理。若判决认定车辆与犯罪无关，公安机关应立即返还；若车辆被没收或赔偿，则需按判决执行。20年的超长期扣押极不合理，您可向办案机关提出书面异议，要求说明扣押法律依据及期限。

3. 若车辆被错误扣押或超期扣押
   根据《国家赔偿法》第4条，行政机关违法扣押财产造成损害的，您有权申请国家赔偿。需收集扣押凭证、催告记录等证据，向扣押机关的上级部门或同级法院赔偿委员会提出申请。实践中，超期扣押多因程序瑕疵，您可通过行政复议或诉讼督促返还。

行动建议：

• 立即联系办案机关（交警队或法院），要求出具《扣押物品清单》及法律依据；
  
• 若车辆仍被扣押，委托律师向公安机关提交《返还财物申请书》，并附事故认定书、车辆权属证明等材料；
  
• 若遭拒，可向检察院申请立案监督，或直接提起行政诉讼要求确认扣押违法并返还。
  

风险提示：若车辆涉及未了结的民事赔偿（如死亡赔偿金未支付），对方可能申请财产保全，此时需先协商赔偿或提供担保才能解封车辆。建议同步处理赔偿事宜，避免车辆返还后再次被查封。

如有进一步证据或细节需要分析，可直接向我提供具体信息，我会为您制定更精准的解决方案。