是的，一般情况下事故车致人死亡后车辆被扣，通常需要解决相关事宜后才能拿回车辆，但具体要分不同情况来看：

1. 交通事故责任认定阶段
   在交通事故致人死亡的情况下，交警部门为了调查事故原因、划分责任，通常会依法扣留车辆进行检验、鉴定。这个阶段车辆被扣是程序性的强制措施，目的是确保事故调查的准确性和公正性。根据《道路交通事故处理程序规定》，扣留车辆的期限一般不超过三十日，经上级公安机关交通管理部门批准延长的情况下，最长也不超过六十日。在此期间，车辆所有人或管理人需要配合调查，等待事故责任认定结果。只有完成责任认定，且车辆检验、鉴定报告出具后，交警部门才会根据情况决定是否放行车辆。

2. 民事赔偿未解决阶段
   如果事故涉及民事赔偿，且受害方与责任方未能就赔偿事宜达成一致，受害方可能会向法院申请财产保全，要求扣押肇事车辆。这种情况下，车辆被扣是民事诉讼中的保全措施，目的是保障未来判决的执行。根据《民事诉讼法》的规定，法院扣押车辆的期限一般不超过一年（特殊情况可延长）。在此期间，责任方需要与受害方协商赔偿方案，或通过法院判决确定赔偿金额。只有履行完赔偿义务（如支付赔偿金、达成和解协议等），法院才会解除保全措施，车辆所有人才能拿回车辆。

3. 刑事责任追究阶段
   如果事故构成交通肇事罪，车辆可能因刑事诉讼需要被扣押。例如，公安机关在侦查阶段可能扣押车辆作为证据，或法院在审理阶段为保障判决执行而采取保全措施。这种情况下，车辆被扣的期限取决于刑事诉讼的进程。只有刑事诉讼程序终结（如判决生效、执行完毕等），且车辆与案件无关或已履行完相关义务，车辆所有人才能申请返还车辆。

建议：

• 配合交警部门完成事故调查，及时领取责任认定书；
  
• 积极与受害方协商赔偿事宜，或通过法院调解、判决解决纠纷；
  
• 若车辆被扣期限过长或存在不合理扣押，可依法申请行政复议或提起行政诉讼，维护自身合法权益。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案情为您提供详细解答。