结论：父母三年前转账给子女，后面被执行法院是否有权利收回，这主要取决于转账的性质以及是否涉及恶意逃避债务等情况。以下从不同角度进行分析：
一、转账性质为赠与
若转账明确为赠与：
- 根据《民法典》的相关规定，赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。一旦赠与完成，且不存在法定撤销情形（如严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益、对赠与人有扶养义务而不履行、不履行赠与合同约定的义务等），赠与财产的所有权即转移给受赠人，法院通常无权直接收回。
- 例外情况：如果赠与行为发生在债务产生之后，且赠与人（即父母）存在恶意逃避债务的目的，那么根据《民法典》中关于撤销权的规定，债权人可能有权请求法院撤销该赠与行为，从而追回财产用于偿还债务。
若转账性质存疑或未明确：
- 如果转账的性质在法律上存在争议，或者父母与子女之间未明确约定转账为赠与，那么法院可能会根据具体情况，结合转账时的意图、双方的关系、转账后的使用情况等因素，来判断转账的性质。
- 在此情况下，如果法院认定转账并非赠与，而是借款或其他有偿法律关系，那么子女可能需要返还转账金额，或者该金额可能被纳入父母的财产范围用于执行。
二、涉及恶意逃避债务
- 如果父母在转账给子女时，已经存在债务纠纷或预期将产生债务，且转账的目的是为了逃避债务，那么这种行为可能构成恶意逃避债务。
- 在这种情况下，债权人可以向法院提起诉讼，请求撤销该转账行为，并追回财产用于偿还债务。法院在审查相关证据后，如果认定存在恶意逃避债务的情形，可能会支持债权人的请求。
三、其他特殊情况
- 如果父母因犯罪被判处刑罚，且其财产被依法追缴或没收，那么子女接收的转账金额如果属于父母的违法所得或应追缴的财产范围，也可能被法院收回。
- 另外，如果子女存在违法行为（如诈骗、侵占等），导致父母转账给其的财产被非法占有或使用，那么法院也可能根据具体情况，判决子女返还财产或承担相应的法律责任。
建议：
- 如果您或您的家人面临类似情况，建议首先咨询专业律师，了解具体的法律程序和可能的结果。
- 保留好所有相关的转账记录、聊天记录、赠与协议等证据材料，以便在需要时提供给法院或律师进行审查。
- 积极配合法院的调查和执行工作，遵守法律程序和规定，以维护自己的合法权益。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。