结论：父母给子女的钱，在一般情况下不能收回，但在特定法定情形下，父母有权撤销赠与并要求收回。以下是对这一问题的详细分析：
一、赠与合同的基本性质
赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。一旦赠与行为完成，即财产权利已转移给受赠人，通常不可随意撤销或要求返还。这是赠与合同的基本法律性质，也是处理此类问题的基本原则。
二、可以撤销赠与并收回的情形
尽管赠与合同具有上述基本性质，但在特定情况下，父母仍有权撤销赠与并收回赠与的钱财。这些情形主要包括：
附条件赠与且条件未成就：若父母在赠与时明确约定了条件，如子女需达到一定的学业成绩、完成特定的任务等，而子女未按照约定实现条件，父母可以要求收回赠与的钱。
受赠人严重侵害赠与人或其近亲属：如子女对父母或父母的近亲属实施暴力、恶意虐待等行为，严重侵害了赠与人的合法权益，父母有权撤销赠与并收回赠与的钱。
受赠人对赠与人有扶养义务而不履行：当子女有能力赡养父母却不履行赡养义务时，父母可以撤销赠与，收回所赠款项。这是基于子女对父母的法定扶养义务而产生的撤销权。
受赠人不履行赠与合同约定的义务：若赠与合同中约定了子女需履行的特定义务，如照顾父母、定期探望等，而子女未履行，父母同样可以撤销赠与并收回钱款。
三、撤销权的行使期限
赠与人的撤销权并非无限期存在，而是受到一定期限的限制。具体来说，赠与人的撤销权，自知道或者应当知道撤销原因之日起一年内行使。超过此期限，撤销权将丧失。因此，父母在发现子女存在上述可撤销赠与的情形时，应及时行使撤销权，以免错过时机。
四、难以收回的情形
在无条件赠与且钱款已经交付给子女的情况下，赠与行为已经完成，同时不存在上述可以撤销赠与的法定情形，父母通常难以收回赠与的钱。这是因为赠与合同一旦成立并生效，就受到法律的保护，除非存在法定撤销事由，否则赠与人不得随意撤销赠与。
五、实际应用建议
明确赠与目的和条件：在进行赠与行为时，父母应明确赠与的目的和条件，如有必要，可签订书面赠与合同并办理公证，以确保自身权益。
及时行使撤销权：如遇子女不履行赡养义务、严重侵害父母权益或违反赠与合同约定等情况，父母应及时行使撤销权，并收集相关证据以支持自己的主张。
注重证据收集和保存：在处理赠与纠纷时，证据的收集和保存至关重要。父母应妥善保留与赠与相关的所有支付凭证、聊天记录、书面协议等证据，以便在必要时提供有力的法律支持。
作为孙静律师，我建议你在处理此类问题时，务必谨慎行事，并充分考虑各种可能的情况和后果。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。