关于“没离婚孩子被爸爸抱走了，起诉第二次法院是否会判给母亲”这一问题，不能一概而论，法院判决抚养权归属会综合考虑多方面因素。以下从不同角度为你详细分析：
一、法院判决抚养权归属的基本原则
法院在判决子女抚养权归属时，遵循的是“最有利于未成年子女”的原则。这意味着法院会全面考虑父母双方的抚养条件、抚养能力、与子女的感情状况、子女的年龄和性别、子女的生活环境等多种因素，以确定哪一方更能为子女提供健康、稳定、有爱的成长环境。
二、第一次起诉与第二次起诉的区别及影响
第一次起诉：
- 如果第一次起诉时，法院认为父母双方的条件相当，或者母亲未能充分证明自己更适合抚养子女，法院可能会判决子女由父亲抚养，或者判决双方共同抚养。
- 第一次起诉的结果并不直接决定第二次起诉的判决。法院在第二次起诉时会重新审视双方的情况，包括是否有新的证据、双方的生活状况是否发生变化等。
第二次起诉：
- 第二次起诉时，母亲需要提供充分的证据证明自己更适合抚养子女，或者证明父亲存在不利于子女成长的情形（如虐待、遗弃、家庭暴力等）。
- 如果母亲能够证明自己在抚养条件、抚养能力、与子女的感情状况等方面优于父亲，且父亲存在不利于子女成长的情形，法院在第二次起诉时判决子女由母亲抚养的可能性会增大。
三、可能影响法院判决的具体因素
母亲的抚养条件和能力：
- 母亲的经济状况、居住条件、教育程度等。
- 母亲是否有稳定的工作和收入来源，能否为子女提供良好的生活和教育环境。
- 母亲是否有足够的时间和精力照顾子女，包括陪伴子女成长、辅导子女学习等。
父亲的情况：
- 父亲是否存在不利于子女成长的情形，如虐待、遗弃、家庭暴力、不良嗜好等。
- 父亲的经济状况、居住条件、教育程度等是否适合抚养子女。
- 父亲是否愿意并有能力承担抚养子女的责任。
子女的意愿和感情状况：
- 如果子女已经达到一定的年龄和认知能力，法院会考虑子女的意愿和感情状况。
- 子女与父母双方的感情状况，以及子女在父母双方家庭中的生活状况等。
四、法律建议
收集证据：
- 母亲应积极收集证据证明自己更适合抚养子女，包括经济状况证明、居住条件证明、教育程度证明、与子女的感情状况证明等。
- 如果父亲存在不利于子女成长的情形，母亲也应收集相关证据予以证明。
寻求专业帮助：
- 在起诉前或诉讼过程中，母亲可以寻求专业律师的帮助，了解自己的权利和义务，以及诉讼程序和策略。
- 律师可以帮助母亲制定诉讼方案，准备证据材料，并在法庭上为母亲辩护。
保持冷静和理性：
- 在诉讼过程中，母亲应保持冷静和理性，避免与父亲发生冲突或争吵。
- 母亲应尊重法院的判决结果，并积极履行自己的抚养义务。
最后需要强调的是，每个案件都有其独特性和复杂性，法院的判决结果也会因案件具体情况而异。因此，如果你面临这样的问题，建议直接向我咨询，以便我能根据你的具体情况提供更具体、更专业的法律建议。