销售离职后提成不发，一般是不合法的。以下从多个角度为你详细分析：
法律依据与原则
《中华人民共和国劳动法》第五十条：工资应当以货币形式按月支付给劳动者本人，不得克扣或者无故拖欠劳动者的工资。提成作为工资的组成部分，用人单位在劳动者离职后应当一次性付清。这一规定确保了劳动者无论在职还是离职，都有权获得其应得的劳动报酬，包括提成。
《中华人民共和国劳动合同法》第三十条第一款：用人单位应当按照劳动合同约定和国家规定，向劳动者及时足额支付劳动报酬。若劳动合同或公司规章制度中明确规定了提成的支付方式，用人单位应按此执行。
《工资支付暂行规定》第九条：劳动关系双方依法解除或终止劳动合同时，用人单位应在解除或终止劳动合同时一次付清劳动者工资。提成若属于已确定的劳动报酬，用人单位应在离职时结清。
具体情况分析
提成发放条件已成就：
- 如果销售合同已签订且客户完成付款，或达到公司规定的业绩考核标准，即提成发放条件已成就，公司应在离职时一次性结清提成。例如，某销售促成50万元订单并全额回款，离职时应立即获得对应提成。
提成依赖后续跟进：
- 如果提成依赖后续跟进，如需持续维护客户关系或等待尾款回收，公司可以与离职员工协商签署补充协议，明确后续提成分配比例。例如，按30%支付基础提成，剩余部分由接手同事完成工作后结算。同时，可以参考行业惯例，设定合理追溯期（通常不超过6个月），期间内回款仍计入原销售人员业绩。
公司恶意拖欠提成：
- 如果公司以“未办理交接”等理由拒付提成，可能构成违法克扣工资。劳动者有权向劳动监察部门投诉，要求公司支付拖欠的提成及赔偿金。若投诉无果，劳动者可申请劳动仲裁或提起诉讼，维护自身权益。
维权途径与建议
沟通协商：
- 首先尝试与原公司进行友好沟通，协商解决提成问题。在沟通过程中，保持冷静、理性，并注意保留好协商的证据，如书面沟通记录、录音等。
向劳动行政部门投诉：
- 若沟通无果，劳动者可向当地劳动行政部门投诉，要求其依法处理。投诉时需提供详细的投诉材料，包括个人身份证明、劳动合同、提成计算依据、未发提成的证据等。
申请劳动仲裁：
- 若劳动行政部门处理不满意或公司仍不支付提成，劳动者可申请劳动仲裁。申请时需准备好相关证据，以证明自己享有提成的权利以及提成的具体金额。劳动仲裁委员会将根据事实和法律规定作出裁决。
提起诉讼：
- 若对仲裁结果不满意，劳动者还可以在规定时间内向人民法院提起诉讼，通过司法途径维护自身合法权益。诉讼过程中，劳动者需继续提供充分的证据证明自己的主张。
实操注意事项
书面证据留存：
- 保存销售合同、客户签收单、财务回款记录等文件，作为主张提成的重要依据。
离职手续规范：
- 在《离职交接清单》中明确提成结算条款，双方签字确认以避免纠纷。
特殊行业考量：
- 房地产、保险等行业可能存在长期佣金制度，需特别注意合同条款中关于离职后提成的特别约定。
总结：销售离职后提成不发一般是不合法的，劳动者应依法维护自己的合法权益。在维权过程中，劳动者应充分了解相关法律法规，保留好相关证据，并选择合适的维权途径进行申诉。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。