针对您提出的“车祸伤残鉴定十级和九级赔偿后说错了能起诉么”这一问题，我的结论是：如果发现伤残鉴定等级或赔偿金额存在错误，且该错误影响了您的合法权益，您是有权通过法律途径进行纠正的，即可以起诉。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、起诉的法律依据
在交通事故中，伤残鉴定是确定赔偿金额的重要依据。如果伤残鉴定等级或赔偿金额存在错误，这直接关系到您的合法权益是否得到保障。根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，当您认为自己的合法权益受到侵害时，有权向人民法院提起诉讼，要求重新鉴定或调整赔偿金额。
二、起诉的条件与准备材料
起诉条件：
- 您需是与本案有直接利害关系的公民，即交通事故的受害者。
- 需有明确的被告，即事故责任方或其保险公司等。
- 提出具体的诉讼请求和事实理由，如要求重新鉴定伤残等级或调整赔偿金额。
- 属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
准备材料：
- 民事起诉状：详细陈述事故经过、伤残情况、原赔偿情况、发现错误的情况及赔偿请求及依据。
- 证据材料：包括交通事故责任认定书、原伤残鉴定报告、医疗费用清单、收入证明等，以及能证明原鉴定或赔偿存在错误的新证据，如新的医疗诊断证明、更权威的鉴定机构出具的鉴定报告等。
- 身份证明：您的身份证复印件或其他有效身份证明。
三、起诉的流程
确定管辖法院：
- 交通事故案件一般由事故发生地或被告住所地基层人民法院管辖。您可以选择其中一地的人民法院提起诉讼。
提交起诉材料：
- 将准备好的民事起诉状和证据材料提交给选定的法院立案庭。
- 法院会对材料进行审查，符合立案条件的会予以受理，并通知您缴纳诉讼费。
参与诉讼过程：
- 法院会安排开庭时间，您需按时出庭。
- 在庭审中，您可以就争议焦点进行举证、质证和辩论，阐述原鉴定或赔偿存在错误的事实和理由。
等待判决与执行：
- 法院会根据审理情况作出判决。如果判决支持您的诉讼请求，被告需按照判决内容履行赔偿义务。
- 如果被告拒不履行判决，您可以向法院申请强制执行。
四、注意事项
保留证据：
- 在整个过程中，务必妥善保管好所有相关证据，特别是能证明原鉴定或赔偿存在错误的新证据。
及时起诉：
- 注意人身损害赔偿的诉讼时效期间为三年，自您知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。务必在时效期内提起诉讼，否则可能面临败诉的风险。
专业指导：
- 虽然我在此提供了全面的法律指导，但每个案件的具体情况都有所不同。如果您在起诉过程中遇到任何疑问或困难，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的指导和帮助。
最后，我想强调的是，法律是维护您合法权益的有力武器。如果您发现车祸伤残鉴定十级和九级赔偿后存在错误，不要犹豫，及时通过法律途径进行纠正。希望以上分析能对您有所帮助，如果您还有其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。