结论：交通事故签完赔偿协议后，若后续鉴定为10级伤残，是否还能起诉需分情况讨论，主要取决于赔偿协议的内容、签订时的具体情况以及是否存在可撤销或变更的法定事由。
分析如下：
赔偿协议已涵盖伤残赔偿：
- 如果在签订赔偿协议时，双方已经明确考虑到了可能存在的伤残情况，并且协议中已经包含了伤残赔偿的条款，那么在这种情况下，即使后续鉴定为10级伤残，也通常不能再就伤残部分另行起诉。因为赔偿协议是双方自愿达成的，具有法律约束力，双方应当按照协议履行。
赔偿协议未涵盖伤残赔偿或存在重大误解：
- 如果在签订赔偿协议时，双方并未考虑到伤残情况，或者协议中并未明确包含伤残赔偿的条款，那么在这种情况下，如果后续鉴定为10级伤残，受害方是有权就伤残部分另行起诉的。因为赔偿协议并未涵盖所有应赔偿的项目，受害方有权要求侵权方补充赔偿。
- 另外，如果签订赔偿协议时存在重大误解（如对伤残等级的误判），或者协议内容显失公平（如赔偿金额远低于实际损失），受害方也可以在法定期限内请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销该协议，并就伤残部分另行起诉。
赔偿协议存在欺诈、胁迫等情形：
- 如果在签订赔偿协议时，一方存在欺诈、胁迫等行为，导致另一方在违背真实意思的情况下签订了协议，那么受害方也有权在法定期限内请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销该协议，并就伤残部分另行起诉。
法律建议：
- 在签订赔偿协议前，建议受害方充分了解自己的伤情和可能的伤残等级，确保协议中包含了所有应赔偿的项目和金额。
- 如果签订协议后发现存在未涵盖的伤残赔偿或存在其他可撤销、变更的法定事由，建议及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，并在法定期限内采取相应的法律措施。
- 在处理交通事故赔偿问题时，务必保留好所有相关证据（如医疗记录、鉴定报告、赔偿协议等），以便在需要时提供证明。
可能法律后果：
- 如果受害方在法定期限内未就伤残部分另行起诉或未请求变更、撤销赔偿协议，则可能丧失就伤残部分获得赔偿的权利。
- 如果受害方成功变更或撤销了赔偿协议，并就伤残部分另行起诉并获得了赔偿，则侵权方需要按照法院判决或仲裁裁决履行赔偿义务。
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