结论：在这种情况下，建议您报警。以下是从不同角度为您详细分析的原因和建议：
一、法律责任与事故处理
事故责任认定：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后，当事人应当立即停车，保护现场，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。即使事故看似轻微，也有义务报警并等待交警到场处理，以便明确事故责任。
- 您与三轮车发生剐蹭，虽然三轮车离开了现场，但您仍有责任确保事故得到妥善处理。报警后，交警会调查事故现场，收集证据，并根据实际情况出具事故责任认定书。
逃避责任的风险：
- 三轮车离开现场可能构成逃逸行为，但这并不免除您报警的责任。如果您不报警，可能会面临无法证明事故责任、无法获得保险赔偿等风险。
- 报警后，如果三轮车确实存在逃逸行为，交警会依法对其进行处理，并可能追究其法律责任。
二、保险理赔与损失赔偿
保险理赔流程：
- 如果您购买了车辆保险，报警后保险公司会根据交警出具的事故责任认定书进行理赔。没有报警记录，保险公司可能会拒绝理赔或降低赔偿金额。
- 报警后，您可以及时联系保险公司，告知事故情况，并按照保险公司的要求提供相关证据和资料。
损失赔偿问题：
- 如果事故造成您的车辆或其他财产损失，报警后您可以依法向责任方（即三轮车车主或驾驶员）主张赔偿。
- 如果没有报警，您可能难以证明事故责任和损失情况，从而无法获得应有的赔偿。
三、后续行动建议
立即报警：
- 无论事故是否轻微，都建议您立即报警。报警时，请提供详细的事故地点、时间、车辆信息以及对方车辆的特征等。
保护现场与收集证据：
- 在等待交警到场的过程中，请尽量保护事故现场，不要随意移动车辆或破坏现场痕迹。
- 如果可能的话，您可以拍摄事故现场的照片或视频作为证据。
配合交警调查：
- 交警到场后，请积极配合其调查工作，如实陈述事故经过，并提供相关证据和资料。
联系保险公司：
- 报警后，请及时联系您的保险公司，告知事故情况，并按照保险公司的要求提供相关证据和资料以便进行理赔。
总结与提醒：在发生交通事故后，无论事故是否轻微，都建议您立即报警并等待交警到场处理。这不仅是您的法律义务，也是保护自己合法权益的重要途径。如果您在处理过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。