结论：在汽车发生小剐蹭且对方没事离开的情况下，您是否需要报警，主要取决于事故的具体情况。以下是对此问题的详细分析：

一、无需报警的情况

1. 双方对责任无异议且损失较小：

   • 如果事故情况清晰明了，您和对方对责任认定没有争议，且车辆损失较小，不影响正常交通秩序，那么可以选择自行协商处理。
   • 建议做法：双方应拍照留存现场证据，包括车辆受损部位、周边环境等，然后将车辆移至不妨碍交通的地方，再协商赔偿事宜。

2. 满足快速处理条件：

   • 许多城市有交通事故快速处理办法，对于车损在一定限额内（如常见为2000元以内），双方车辆都有交强险，且当事人对事实及成因无争议的轻微刮蹭事故，可按照快速处理流程进行处理。
   • 建议做法：双方可以拍照固定证据后，通过保险公司的线上理赔程序或者自行协商赔偿金额等方式解决问题。

二、需要报警的情况

1. 责任存在争议：

   • 如果您和对方对事故责任划分有不同意见，无法自行协商一致，应报警让交警进行专业的事故认定。
   • 法律依据：根据《道路交通事故处理程序规定》，交警会通过现场勘查、了解事故经过等方式，依据交通法规准确认定事故责任，出具交通事故责任认定书。
   • 建议做法：开启危险警示灯，在来车方向放置三角警示牌，保护现场并等待交警到来；配合交警完成现场勘查和笔录制作。

2. 对方存在逃逸行为或您怀疑对方有违法行为：

   • 如果对方在事故后直接离开现场，可能构成交通肇事逃逸，或者您怀疑对方存在酒驾、无证驾驶等严重违法行为，应立即报警。
   • 法律依据：逃逸行为将可能导致严重的法律后果，包括但不限于承担全部责任、民事赔偿、行政处罚甚至刑事处罚。
   • 建议做法：立即停车并报警，同时尽量记住对方车辆的车牌号、车型、颜色等特征，以便警方查找；若已离开现场，但在得知对方可能逃逸后，应尽快主动联系事故发生地的交警部门，如实陈述事故发生的经过。

3. 车辆无法移动或造成交通拥堵：

   • 如果刮蹭导致车辆无法移动，或者造成了交通拥堵，应及时报交警来处理，以便恢复交通秩序。
   • 建议做法：在报警的同时，尽量将车辆移至不妨碍交通的地方，或者设置警示标志，提醒其他车辆注意避让。

三、其他注意事项

• 保留现场证据：无论是否报交警，都应及时拍照留存现场证据，以便后续协商或理赔时使用。这些证据应包括车辆受损部位、周边环境、对方车辆信息等。
• 避免逃逸行为：发生轻微刮蹭事故后，切勿选择逃逸。逃逸行为不仅违反了道路交通安全法，还可能面临经济处罚和法律责任，同时还会对个人信用记录产生不良影响。
• 积极协商赔偿：如果事故责任明确且损失较小，建议与对方积极协商赔偿事宜。在协商过程中，应保持诚恳和负责任的态度，尽量通过合理的方式解决纠纷。

总结：在汽车发生小剐蹭且对方没事离开的情况下，您应根据事故的具体情况灵活判断是否需要报警。在能够自行协商解决且不影响交通秩序的情况下，可以不报交警；但在存在争议、怀疑对方有违法行为、车辆无法移动或造成交通拥堵等情况下，应及时报交警以确保事故得到妥善处理。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。