在这种情况下，虽然双方都没事且已各走各的，但从法律和安全的角度考虑，报警仍然是一个较为稳妥的选择。以下是从不同角度的详细分析：
一、法律角度
事故责任认定：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条，在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场。虽然此次事故未造成人身伤亡，且双方已自行离开，但报警有助于交警部门了解事故情况，并在必要时出具交通事故责任认定书。这有助于明确双方的责任，避免未来可能出现的纠纷。
潜在法律风险：
- 如果事后发现车辆有损坏或存在其他未察觉的伤害，报警记录可以作为事故发生的证据，有助于后续的保险理赔或法律诉讼。
- 若未报警，且事后双方就事故责任或赔偿问题产生争议，可能因缺乏证据而难以解决。
二、安全角度
确保现场安全：
- 报警后，交警会到现场进行勘查，确保事故现场的安全，防止二次事故的发生。
- 交警还可以指导双方如何正确处理事故现场，如设置警示标志、移动车辆等。
预防未来风险：
- 报警并记录事故情况，有助于交警部门对道路交通安全进行监管，预防类似事故的再次发生。
- 对于三轮车驾驶人来说，如果其存在违法行为（如无证驾驶、酒驾等），报警后交警可以依法进行处理，从而维护道路交通秩序和安全。
三、实际操作建议
立即报警：
- 即使双方已自行离开，也建议尽快报警并说明情况。交警会根据实际情况决定是否需要到现场勘查或要求双方到交警部门接受处理。
保留证据：
- 如果可能的话，拍照或录像记录事故现场和车辆损坏情况。这些证据在后续处理中可能非常有用。
及时沟通：
- 如果双方对事故责任或赔偿问题有争议，建议保持冷静并尝试通过沟通解决。如果无法达成一致，可以寻求交警或法律途径的帮助。
总结来说，虽然此次事故未造成严重后果且双方已自行离开，但报警仍然是一个明智的选择。它有助于明确事故责任、预防未来风险，并在必要时提供法律证据。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。