结论：私家车携带家用摩托车油30升是否违法，需结合具体情况判断，主要涉及危险物品运输规定及地方性法规的限制。以下从不同角度进行分析：

1. 危险物品运输规定

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第四十八条，机动车载运爆炸物品、易燃易爆化学物品以及剧毒、放射性等危险物品，应当经公安机关批准后，按指定的时间、路线、速度行驶，悬挂警示标志并采取必要的安全措施。
关键点：

• 汽油属于易燃易爆化学物品，若未办理相关审批手续，私家车运输可能涉嫌违法。
  
• 30升汽油虽未达到“大量”标准（具体量需结合地方规定），但若未采取安全措施（如专用容器、固定装置等），仍可能被认定为违规。

2. 地方性法规的限制

部分地区对私家车携带汽油有更严格的规定。例如：

• 北京市：禁止个人非法储存、运输汽油，违者可能面临行政处罚。
  
• 上海市：规定个人携带汽油需向公安机关备案，且容器需符合安全标准。
  建议：
  
• 携带前查询当地公安机关或交通管理部门的具体要求，避免因地方性法规差异被处罚。

3. 安全风险与责任

即使未被认定为违法，私家车运输汽油仍存在以下风险：

• 泄漏风险：普通容器可能因颠簸、碰撞导致汽油泄漏，引发火灾或爆炸。
  
• 保险拒赔：若因运输汽油导致事故，保险公司可能以“违法改装或运输危险物品”为由拒绝赔偿。
  
• 刑事责任：若因运输汽油导致严重后果（如火灾、人员伤亡），可能涉嫌“危险物品肇事罪”，承担刑事责任。

4. 合法替代方案

若需为摩托车加油，建议采取以下合法方式：

• 使用专用油桶：购买符合安全标准的专用油桶，并确保容器密封良好。
  
• 前往加油站：直接使用加油站提供的容器或摩托车专用加油服务。
  
• 申请运输许可：若需大量运输，可向公安机关申请危险物品运输许可。

总结与建议

1. 若未办理审批手续且未采取安全措施：私家车携带30升汽油可能涉嫌违法，建议立即停止并咨询当地公安机关。
   
2. 若已采取安全措施且符合地方规定：需保留相关证明（如备案记录、安全容器合格证等），以备检查。
   
3. 安全第一：无论是否违法，运输汽油均存在高风险，建议优先选择合法、安全的加油方式。

如有进一步疑问或需具体法律指导，可直接向我咨询，我将结合您的实际情况提供详细解答。