起诉了公司后，能否直接去公司要钱，这取决于多种因素，不能一概而论。以下从不同角度为你详细分析：
一、诉讼阶段与执行程序的区别
诉讼阶段：
- 在你起诉公司但尚未获得法院判决之前，你无法直接去公司要求支付款项。此时，案件处于诉讼阶段，法院尚未对双方的权利义务进行确认。
- 你需要按照法律程序，向法院提交起诉状、证据等材料，并等待法院开庭审理。在庭审过程中，双方将就争议事实进行举证、质证和辩论。
执行程序：
- 如果你获得了法院的胜诉判决，但公司未在判决指定的期限内履行支付义务，你可以向法院申请强制执行。
- 在执行阶段，法院有权采取多种措施来强制公司履行义务，包括查封、扣押、拍卖公司财产等。此时，你可以通过法院的执行程序来要求公司支付款项，而不是直接去公司要钱。
二、公司财产状况与执行能力
公司有足够财产：
- 如果公司有足够的财产来支付判决确定的款项，法院在执行阶段将能够顺利查封、扣押并拍卖这些财产，以满足你的债权。
公司财产不足或无财产：
- 如果公司财产不足或无财产可供执行，法院可能无法完全满足你的债权。在这种情况下，即使你获得了胜诉判决，也可能无法直接从公司获得全部或部分款项。
- 此时，你可以考虑申请公司破产清算（如果公司符合破产条件），通过破产程序来分配公司剩余财产。但这也需要遵循法律程序，并可能面临较长的等待时间和不确定的结果。
三、其他注意事项
保持与法院的沟通：
- 在诉讼和执行过程中，保持与法院的沟通至关重要。你需要及时了解案件进展情况，并根据法院的要求提供必要的材料和协助。
考虑其他救济途径：
- 除了诉讼和执行程序外，你还可以考虑与公司进行协商和解、申请仲裁等其他救济途径。这些途径可能更加灵活和高效，但也需要根据具体情况进行选择。
遵守法律程序：
- 无论选择哪种救济途径，都需要严格遵守法律程序。不得采取非法手段来要求公司支付款项，否则可能面临法律责任。
总结来说，起诉了公司后，你不能直接去公司要钱。你需要等待法院的判决，并在判决生效后通过执行程序来要求公司支付款项。如果公司财产不足或无财产可供执行，你可能需要考虑其他救济途径或面临无法完全实现债权的风险。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。