结论：农村预留宅基地使用二十多年，并不必然意味着获得合法使用权，是否合法需结合具体情况判断。以下从不同角度为你详细分析：

从历史政策及习惯角度

在过去，农村宅基地管理存在一些不够规范的情况。如果在你家使用这二十多年期间，当地对于宅基地管理较为宽松，存在按照当地习惯或历史政策，长期使用且村集体默认、村民普遍认可的情况，同时没有其他权利人提出异议，那么从实际占有和使用的角度，有一定的合理性基础。但这并不等同于法律意义上的合法使用权，因为法律对于宅基地使用权的取得有明确规定。

从法律规定的取得方式角度

根据《中华人民共和国土地管理法》等相关法律法规，农村宅基地使用权的取得通常需要满足一定条件并经过法定程序：

1. 符合申请条件：农村村民有宅基地申请资格，一般是本集体经济组织成员，且符合“一户一宅”等规定。如果你家使用宅基地时，家庭成员不符合申请条件，比如不是本集体经济组织成员，或者已经拥有一处宅基地等，那么即使使用了二十多年，也难以获得合法使用权。
2. 经过审批程序：需要向村集体提出申请，经乡（镇）人民政府审核，由县级人民政府批准。如果在使用过程中，没有经过这些审批程序，那么使用行为在法律上存在瑕疵，不能直接认定为获得合法使用权。

从权利登记角度

宅基地使用权实行登记制度，经过登记后才能更好地保障权利人的合法权益。如果这二十多年里，你家没有对宅基地使用权进行登记，那么在法律上，权利的证明力度会受到影响。即使实际使用了很长时间，在遇到纠纷或者涉及土地征收等情况时，可能会面临权利难以得到有效保障的问题。

特殊情况

如果在这二十多年期间，当地进行了土地确权等工作，你家积极配合并且符合确权条件，最终获得了宅基地使用权证书，那么就明确获得了合法使用权。反之，如果在确权过程中，因为不符合条件等原因没有获得确权，那么使用行为仍然不合法。

建议：你可以先查看是否有相关的审批文件、宅基地使用权证书等能证明合法使用权的材料。如果存在争议或者不确定的情况，可以进一步向我咨询，我会结合具体情况为你提供更详细的法律分析和建议。