司机起诉车主和公司要求工伤赔偿，核心在于确认劳动关系及责任主体，赔偿项目和标准需依据伤残等级及实际情况确定。以下分情况说明：
一、确认劳动关系是前提
若司机与公司存在劳动关系
- 司机与公司签订劳动合同，或虽未签订但存在事实劳动关系（如接受公司管理、由公司发放工资等），则司机受伤应认定为工伤。
- 此时，司机需先向当地社保部门申请工伤认定，认定后由工伤保险基金（若公司已参保）或公司（若未参保）承担赔偿责任。
- 赔偿项目：包括医疗费、停工留薪期工资、一次性伤残补助金、一次性医疗补助金、一次性就业补助金等，具体标准依据《工伤保险条例》及地方规定。
若司机与车主存在雇佣关系（如挂靠、承包等）
- 若司机受车主雇佣，双方形成劳务关系，司机受伤可能不适用工伤赔偿，而适用人身损害赔偿。
- 此时，司机可直接起诉车主，要求赔偿医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金等，依据《民法典》侵权责任编处理。
- 若公司存在过错（如车主以公司名义运营、公司未尽安全保障义务等），公司可能需承担连带赔偿责任。
二、责任主体分析
公司责任
- 若公司是用人单位，需承担工伤保险责任；若公司存在过错（如未提供安全设备、强制加班等），可能需额外承担民事赔偿责任。
- 若公司仅为车辆挂靠单位，且未实际参与运营，一般不直接承担工伤赔偿责任，但可能因挂靠关系承担连带责任。
车主责任
- 若车主是雇主，需承担人身损害赔偿责任；若车主与公司存在合作或挂靠关系，可能需与公司共同承担责任。
- 若车主与司机存在其他法律关系（如合伙、承揽等），需根据具体关系确定责任。
三、操作建议
收集证据
- 劳动关系证据：劳动合同、工资记录、工作证、考勤记录等。
- 受伤证据：医疗记录、事故认定书、证人证言等。
- 责任主体证据：车辆挂靠协议、公司运营资料等。
申请工伤认定
- 若符合工伤条件，需在受伤后1年内向社保部门申请工伤认定，逾期可能丧失权利。
协商或诉讼
- 优先与公司、车主协商赔偿；协商不成，可向劳动仲裁委申请仲裁（工伤赔偿）或直接向法院起诉（人身损害赔偿）。
提示：工伤赔偿与人身损害赔偿在赔偿项目、标准、责任主体上存在差异，需根据具体关系选择正确路径。若对程序或证据有疑问，可直接向我咨询，我会结合您的具体情况详细解答。