你的行为可能涉及违法，需要立即停止并妥善处理后续事宜，具体分析如下：

1. 从民事法律关系角度：

   • 车辆作为特殊动产，其所有权转移以交付为生效要件。若朋友已合法完成车辆买卖交易（如签订有效合同、完成交付、办理过户登记等），则车辆所有权已归属买方。此时你未经所有权人同意擅自开走车辆，属于无权占有，买方有权基于物权请求权要求你返还车辆，并可能主张因车辆被占用导致的损失赔偿（如租车费用、误工费等）。
   • 若朋友与买方的交易存在瑕疵（如未签订书面合同、未完成交付或过户等），车辆所有权可能仍归属原车主（即你朋友或其债权人）。但即便如此，你作为非权利人擅自处置车辆，仍可能构成对原车主或买方权益的侵害，需承担返还、赔偿等责任。

2. 从刑事法律风险角度：

   • 若你明知车辆已出售仍强行开走，且主观上具有非法占有目的（如意图通过车辆索要财物、抵消债务等），可能涉嫌构成盗窃罪或抢夺罪（根据具体行为方式区分）。即使你无非法占有目的，仅因情绪激动或误解而开走车辆，若拒不返还且数额较大，也可能构成侵占罪。
   • 刑事风险的关键在于行为主观故意和客观危害性。若车辆价值较高（如超过当地盗窃罪立案标准，通常为1000-3000元），或你采取秘密窃取、暴力抢夺等手段，刑事风险会显著增加。

3. 建议处理步骤：

   • 立即停止行为：将车辆归还至原位置或与买方协商存放地点，避免损失扩大。
   • 核实交易情况：与朋友沟通确认车辆买卖细节（如合同、付款记录、过户手续等），判断交易合法性及车辆当前所有权归属。
   • 协商解决：若交易合法，主动向买方道歉并协商赔偿方案（如支付车辆占用期间的合理费用）；若交易存在争议，建议三方共同协商或通过法律途径解决。
   • 保留证据：保存与朋友的聊天记录、车辆买卖相关文件等，以备后续维权或抗辩使用。
   • 咨询律师：若涉及复杂法律关系或刑事风险，建议尽快向我咨询，我会根据具体证据和案情提供专业法律意见。

总结：擅自开走已售车辆可能同时引发民事赔偿和刑事责任，务必谨慎处理。建议优先通过协商解决，若无法达成一致，及时寻求法律帮助以规避风险。