结论：夜晚开车发生事故后，因害怕对方酒驾威胁生命安全而先离开事故现场，是否构成肇事逃逸不能一概而论，需结合具体情况判断。以下从不同角度为你详细分析：

一、构成肇事逃逸的一般情形

根据《道路交通事故处理程序规定》等相关规定，交通肇事逃逸是指发生道路交通事故后，道路交通事故当事人为逃避法律追究，驾驶车辆或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场的行为。如果离开现场的行为是为了逃避法律责任，比如害怕承担酒驾、无证驾驶等违法行为的后果，或者害怕被对方索赔等，那么即使出于害怕对方酒驾威胁生命安全的初衷，也可能被认定为肇事逃逸。

举例：小李夜晚开车与一辆疑似酒驾的车辆发生事故，小李担心对方酒驾后情绪激动对自己不利，同时也害怕自己因事故被追究责任，于是直接驾车离开现场。这种情况下，小李离开现场的主观目的是逃避法律责任，很可能被认定为肇事逃逸。

二、不构成肇事逃逸的特殊情形

如果离开现场是为了保护自身生命安全，且在离开后及时采取了合理的措施，如立即报警、向相关部门求助等，并积极配合后续的调查处理，那么可能不被认定为肇事逃逸。

举例：小张夜晚开车与一辆疑似酒驾的车辆发生事故，对方下车后情绪激动，手持凶器威胁小张的生命安全。小张为了自身安全，迅速驾车离开现场，并在离开后立即拨打了110报警电话，向警方详细说明了事故发生的时间、地点、对方车辆的特征以及自己的遭遇等情况。之后，小张也积极配合警方的调查处理工作。这种情况下，小张离开现场是为了保护自身生命安全，且及时采取了报警等合理措施，一般不被认定为肇事逃逸。

三、法律建议

1. 确保自身安全：在遇到类似情况时，首先要确保自身的人身安全。如果对方存在酒驾、威胁生命安全等危险行为，可以采取适当的措施保护自己，如迅速离开现场到安全的地方。
2. 及时报警：离开现场后，应立即拨打110报警电话，向警方说明事故情况、对方可能存在的违法行为以及自己的位置等信息。报警是证明自己离开现场合理性的重要方式，也有助于警方及时处理事故，保障公共安全。
3. 配合调查：在警方到达现场后，要积极配合警方的调查处理工作，如实提供事故发生的经过、自己的行车记录等相关信息。配合调查是每个公民的义务，也有助于查明事故真相，维护自己的合法权益。

最后提醒：交通事故的处理需要遵循法律程序，遇到问题不要惊慌失措。如果你还有其他关于交通运输方面的法律问题，比如事故责任认定、酒驾处罚等，都可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律解答。