收购公司股份时，其他股东的优先收购权在符合法律规定和公司章程约定的情形下是合法的。以下从不同角度为您详细分析：
一、优先收购权的法律基础
《中华人民共和国公司法》的相关规定：
- 根据《公司法》第七十一条，有限责任公司的股东向股东以外的人转让股权，应当经其他股东过半数同意。其他股东在同等条件下享有优先购买权。这一规定体现了对有限责任公司人合性的保护，确保公司股东结构的稳定性。
- 对于股份有限公司，虽然《公司法》未直接规定股东的优先购买权，但公司章程可以对此作出特别约定。如果公司章程规定了股东在特定情形下的优先购买权，那么该约定在股东之间具有法律约束力。
公司章程的约定：
- 公司章程是公司的“宪法”，它规定了公司的组织架构、股东权利与义务等重要事项。如果公司章程中明确规定了股东在股份转让时的优先购买权，那么这一约定应当得到尊重和执行。
二、优先收购权的合法行使
行使条件：
- 股东行使优先购买权通常需要满足一定的条件，如转让方拟向股东以外的人转让股份、其他股东在同等条件下（如价格、支付方式等）表示购买意愿等。
- 在有限责任公司中，股东行使优先购买权还需经过其他股东过半数同意的程序。
行使程序：
- 股东在行使优先购买权时，应当遵循公司章程或相关法律法规规定的程序。例如，及时通知其他股东、在规定期限内作出购买表示等。
- 如果股东未按照规定程序行使优先购买权，可能会丧失该权利或面临法律纠纷。
三、优先收购权可能受限的情形
公司章程的特别规定：
- 如果公司章程对优先购买权作出了限制性规定，如规定在某些特定情形下股东不得行使优先购买权，那么这些规定在股东之间具有法律约束力。
法律法规的例外规定：
- 在某些特定情形下，如公司为维护公司价值及股东权益所必需而进行的股份回购、股东对合并或分立决议持异议而要求公司收购其股份等，可能不受优先购买权的限制。
四、法律建议
审查公司章程：
- 在涉及股份转让时，建议首先审查公司章程中关于优先购买权的规定，确保转让行为符合公司章程的约定。
遵循法定程序：
- 如果股东拟行使优先购买权，应当遵循公司章程或相关法律法规规定的程序，确保行使权利的合法性和有效性。
寻求专业法律意见：
- 由于股份转让和优先购买权涉及复杂的法律问题，建议在操作前咨询专业律师，以确保所有操作均符合法律要求，避免可能的法律风险。
举例说明：假设某有限责任公司的股东A拟将其持有的股份转让给股东以外的人B。根据《公司法》和公司章程的规定，股东A应当通知其他股东并征求他们的同意。如果其他股东在同等条件下表示愿意购买A的股份，那么他们享有优先购买权。如果股东A未按照规定程序通知其他股东或未尊重他们的优先购买权，可能会面临法律纠纷和赔偿责任。
总之，收购公司股份时其他股东的优先收购权在符合法律规定和公司章程约定的情形下是合法的。在操作过程中，建议遵循相关法律法规和公司章程的规定，确保所有操作的合法性和有效性。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。