有限公司收购有限公司在法律上是合法的，但需严格遵循相关法律法规和程序。这一行为在实际商业活动中颇为常见，下面我将从多个角度为您详细分析：
一、收购的法律依据与可行性
根据我国《公司法》等相关法律法规，有限公司作为具备独立法人资格和相应民事权利能力与行为能力的主体，完全有资格实施对另一有限公司的收购。此类收购行为并未被法律禁止，只要符合法律规定的程序和条件，即可进行。同时，《证券法》等相关法规也对涉及证券市场的收购行为提供了规范和指导，确保了收购过程的合法性和公正性。
二、常见的收购方式
股权收购：
- 有限公司通过与目标有限公司的股东协商，购买其持有的全部或部分股权，从而获取对目标公司的控制权。当收购的股权比例达到一定程度（通常为50%以上，但具体控制权比例可能因公司章程而异）时，收购方即能成为目标公司的控股股东。
资产收购：
- 收购方直接购买目标公司的主要资产，而目标公司本身可能继续存续。虽然资产收购不直接改变目标公司的股权结构，但通过转移核心业务资产，收购方也能实现对目标公司业务等方面的实质性控制。
三、收购程序与注意事项
收购意向与尽职调查：
- 收购方在表达收购意愿后，应对目标公司进行全面的尽职调查，涵盖财务状况、经营情况、法律纠纷、知识产权等多个方面，以准确评估收购对象的真实状况和风险。
谈判与协议签订：
- 基于尽职调查的结果，双方就收购价格、支付方式、交易条件等关键条款进行谈判，并在达成一致后签订正式的收购协议，明确双方的权利和义务。
审批与决策：
- 若收购涉及国有资产、外资等特殊情况，需按照相关规定履行审批程序。同时，收购方和目标公司均需按照各自的公司章程规定，完成内部决策程序，如股东会或股东会的决议等。
股权或资产交割：
- 根据收购协议的约定，办理股权变更登记或资产交接手续，正式完成收购交易。
后续整合与风险管理：
- 收购完成后，收购方应对目标公司进行业务、人员、财务等方面的整合，以实现协同效应。同时，还需关注员工安置、合同履行、知识产权保护等潜在问题，并提前准备应对策略。
四、特定情形下的合法性考量
股东权益保护：
- 在收购过程中，应保障目标公司其他股东的优先购买权，避免损害其合法权益。若未通知其他股东或直接签订收购协议，可能引发纠纷并被认定为违法。
反垄断审查：
- 当收购行为达到一定规模，可能对市场竞争产生重大影响时，需接受反垄断审查。未依法申报或申报未获通过而强行收购，将属于违法行为。
证券市场秩序维护：
- 若收购涉及上市公司，收购方必须严格按照《证券法》和证券交易所的规则，履行详细的信息披露义务，包括收购目的、方式、资金来源等，以保障投资者的知情权。禁止使用虚假陈述、内幕交易、操纵股价等不正当手段。
五、法律建议
鉴于有限公司收购有限公司是一个复杂且严谨的过程，涉及多个法律、财务和商业领域的知识，因此我建议您在收购前务必进行充分的法律研究和尽职调查，确保收购行为的合法性和合规性。同时，在收购过程中，您应密切关注股东权益保护、反垄断审查以及证券市场秩序维护等关键问题，以避免可能的法律风险。
如果您在收购过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。我将根据您的具体情况，提供个性化的法律解决方案。