收购公司在符合法律规定且满足特定条件的情况下是合法的。以下从多个角度对收购公司的合法性进行详细分析：
一、收购行为的合法性基础
民事交易行为：公司收购本质上是一种民事交易行为，遵循当事人意思自治原则。只要交易双方基于平等、自愿、协商一致的基础上达成收购协议，且不存在欺诈、胁迫、恶意串通等违法情形，也未违反法律法规的强制性规定，该收购行为即具有法律效力。
法律法规遵循：收购公司必须严格遵守《公司法》《证券法》以及相关行政法规、部门规章的规定。收购方和被收购方需依法签订收购协议，明确双方权利和义务，且协议内容不得违反法律的强制性规定和公序良俗。
二、收购程序的合规性
内部决策程序：收购方和被收购方公司应依据各自公司章程的规定，召开股东会或董事会，对收购事项进行审议和表决。例如，有限责任公司收购股权时，通常需经代表三分之二以上表决权的股东通过（除非公司章程另有规定）。
信息披露义务：若涉及上市公司的收购，收购方必须严格按照《证券法》和证券交易所的规则，履行详细的信息披露义务，包括收购目的、方式、资金来源等，以保障投资者的知情权。
股权变更登记：收购完成后，需依法办理股权变更登记手续，确保股权的合法转让。
三、特定情形下的合法性分析
股东权益保护：在有限责任公司中，收购应保障其他股东的优先购买权，避免损害其合法权益。若未通知其他股东或直接签订收购协议，可能引发纠纷并被认定为违法。
反垄断审查：当收购行为达到一定规模，可能对市场竞争产生重大影响时，需接受反垄断审查。未依法申报或申报未获通过而强行收购，将属于违法行为。
证券市场秩序维护：在上市公司收购过程中，禁止使用虚假陈述、内幕交易、操纵股价等不正当手段。这些行为严重扰乱证券市场秩序，损害投资者利益，将被认定为违法犯罪行为。
国有资产与特殊行业监管：
四、实际操作中的建议
尽职调查：收购方应对被收购公司的财务状况、资产状况、经营状况等进行全面调查和评估，以识别潜在风险和纠纷。
公平合理定价：收购价格应基于公正、合理的评估，避免欺诈或恶意压低价格。
签订详细协议：双方应签订详细的收购协议，明确收购条件、价格、支付方式、交割时间等关键条款。
办理工商变更登记：收购完成后，应及时办理工商变更登记手续，确认收购方的法律地位。
遵守证券监管规定（如适用）：若被收购公司为上市公司，收购方还需遵守证券监管部门的相关规定，如信息披露、收购比例限制等。
总结：收购公司在符合法律规定且满足特定条件的情况下是合法的。但收购方必须严格遵守相关法律法规和程序要求，确保交易的公正性、透明度和合法性。若您在收购过程中遇到任何法律问题，可以直接向我咨询，我将为您提供专业的法律意见。