公司章程取消优先购股权是合法的，但需满足一定条件。以下从不同角度进行详细分析：

1. 公司章程的自治性

公司章程是公司的“宪法”，它规定了公司的组织结构、运营方式、股东权利与义务等核心内容。根据《公司法》的相关规定，公司章程具有自治性，即公司可以在不违反法律、行政法规强制性规定的前提下，通过章程对股东权利进行特别约定。因此，如果公司章程在制定或修改时，明确取消了股东的优先购股权，且该条款不违反法律、行政法规的强制性规定，那么该条款是合法的。

2. 优先购股权的性质与法律保护

优先购股权是股东的一项重要权利，它允许股东在公司增发新股或转让股权时，享有优先购买的权利。然而，这项权利并非绝对不可剥夺。如果公司章程通过合法程序取消了优先购股权，且该取消行为没有损害其他股东的合法权益，也没有违反法律、行政法规的强制性规定，那么这种取消是有效的。

3. 取消优先购股权的合法程序

虽然公司章程可以取消优先购股权，但这一行为必须遵循合法的程序。具体来说：

• 修改章程：取消优先购股权通常需要通过修改公司章程来实现。修改章程需要按照公司章程规定的程序进行，如召开股东会、形成决议等。
• 股东同意：修改章程可能涉及股东权利的变更，因此通常需要得到一定比例股东的同意。具体比例可能因公司类型、章程规定或法律法规而有所不同。
• 登记与公告：修改后的章程需要依法进行登记和公告，以确保其对外产生法律效力。

4. 可能的法律后果

如果公司章程取消优先购股权的行为违反了法律、行政法规的强制性规定，或者损害了其他股东的合法权益，那么该行为可能面临以下法律后果：

• 被宣告无效：相关条款可能被法院宣告无效，恢复原有的优先购股权安排。
• 承担赔偿责任：公司或相关责任人可能需要承担因违法取消优先购股权而给其他股东造成的损失。

5. 实际操作建议

• 审慎修改章程：公司在考虑取消优先购股权时，应审慎评估其法律后果和商业影响，确保修改行为合法合规。
• 充分沟通协商：在修改章程前，应与其他股东进行充分沟通协商，争取达成共识，减少纠纷风险。
• 寻求专业法律意见：由于公司章程的修改涉及复杂的法律问题，建议公司在操作前寻求专业律师的法律意见，确保修改行为的合法性和有效性。

总结来说，公司章程取消优先购股权在符合法律、行政法规强制性规定且不损害其他股东合法权益的前提下是合法的。但公司在操作过程中应遵循合法程序，审慎评估法律后果和商业影响。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。