司机索要空车费是否违法，不能一概而论，需要分情况讨论：
如果双方事先有约定：
- 在乘客使用打车服务前，如果司机和乘客已经就空车费（例如，因乘客原因导致的司机空驶费用）进行了明确约定，并且这种约定不违反法律法规的强制性规定，也不违背公序良俗，那么司机在乘客违约或特定情况下索要空车费是合法的。这种约定可以视为双方之间的合同条款，对双方具有约束力。
如果双方事先没有约定，但符合行业惯例或地方规定：
- 在某些地区或特定行业中，可能存在关于空车费的行业惯例或地方性规定。如果司机按照这些惯例或规定索要空车费，并且这些惯例或规定不违反法律法规的强制性规定，那么这种索要行为在一定程度上也是可以被接受的。但需要注意的是，行业惯例或地方规定不能作为对抗法律强制性规定的依据，如果与法律相冲突，则应以法律为准。
如果双方事先没有约定，且不符合行业惯例或地方规定：
- 在没有事先约定，也不符合行业惯例或地方规定的情况下，司机单方面索要空车费可能构成违法行为。因为这种情况下，司机没有合法的依据来收取这笔费用，乘客有权拒绝支付。如果司机强行收取，可能涉嫌敲诈勒索或强迫交易等违法行为，乘客可以向相关部门投诉或报警处理。
法律建议：
- 作为乘客，在使用打车服务前，最好与司机就费用问题进行明确约定，包括是否收取空车费、收取标准等，以避免后续纠纷。
- 作为司机，如果希望收取空车费，也应在乘客使用服务前与其进行明确约定，并确保约定内容合法合规。
- 如果双方因空车费问题产生纠纷，可以尝试通过协商、调解等方式解决；如果无法解决，可以向相关部门投诉或寻求法律途径解决。
可能法律后果：
- 如果司机违法索要空车费，可能面临行政处罚（如罚款、吊销驾驶证等）或刑事处罚（如敲诈勒索罪、强迫交易罪等），具体取决于违法行为的性质和情节。
- 如果乘客拒绝支付违法索要的空车费，司机不得采取暴力、威胁等手段强行收取，否则将承担相应的法律责任。
总之，司机索要空车费是否违法，取决于双方是否有事先约定、是否符合行业惯例或地方规定等因素。在遇到此类问题时，建议双方保持冷静、理性沟通，并寻求合法途径解决纠纷。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。