子女给父母去柜台取钱五万以下，一般应签父母的名字，但在特定情况下也可能需要签子女的名字或提供其他证明文件，具体取决于账户类型和银行规定。以下是对此问题的详细分析：

一、一般情况：签父母的名字

1. 账户所有权：银行账户通常属于个人所有，即账户名是谁，账户内的资金就归谁所有（除非有特殊约定或法律另有规定）。因此，如果子女要代父母从银行账户中取钱，理论上应该使用父母的名字进行取款操作，以表明是账户所有人的授权行为。

2. 银行规定：大多数银行在办理取款业务时，会要求取款人提供账户所有人的有效身份证件（如身份证）以及取款凭证（如存折、银行卡等）。在代取情况下，银行可能还会要求提供代取人的身份证件以及账户所有人的授权委托书或相关证明文件。但无论如何，取款凭证上通常应显示账户所有人的名字。

二、特定情况：可能需要签子女的名字或提供其他证明文件

1. 账户类型特殊：如果父母开设的是联名账户或特殊类型的账户（如某些理财账户），且该账户允许代取或设定了特定的代取规则，那么子女在取款时可能需要按照账户规则签自己的名字或提供其他证明文件。

2. 银行规定差异：不同银行对于代取业务的规定可能存在差异。有些银行可能允许在特定条件下（如取款金额较小、代取人与账户所有人关系密切等）简化代取手续，甚至可能允许签子女的名字。但这种情况并不普遍，且通常需要满足一定的条件。

3. 实际操作建议：

   • 提前咨询银行：在前往银行柜台取款前，子女最好先咨询银行客服或前往银行网点了解具体的代取规定和手续要求。
   • 准备必要文件：根据银行要求准备账户所有人的有效身份证件、取款凭证、代取人的身份证件以及可能的授权委托书或相关证明文件。
   • 遵守银行规定：在办理取款业务时，子女应严格遵守银行的规定和流程要求，确保取款行为的合法性和有效性。

三、法律风险提示

1. 未经授权取款的风险：如果子女未经父母授权擅自取款，可能构成违法行为（如盗窃、侵占等），并可能面临法律责任。因此，在代取父母银行账户资金时，子女应确保获得父母的明确授权。

2. 银行责任与免责：银行在办理取款业务时，通常会要求取款人提供必要的身份证明和取款凭证。如果银行因审核不严或违规操作导致资金损失，银行可能需要承担相应的责任。但另一方面，如果银行已经按照规定和流程要求办理了取款业务，且取款人提供了必要的身份证明和取款凭证，那么银行通常可以免责。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。作为专业律师，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议和指导。